大疆s800掉高度问题测试及原因探讨

wwsjp

我使用大疆s800+z15云台航拍已经有近9个月，之前使用老版本s800飞行中未发生掉高度问题。2月底炸鸡后，新配一台s800+z15，飞控使用原来的。3月初在20多个航次中几乎每个航次都发生掉高度问题，有时候一个航次掉3回高度。为查明到底是imu问题还是s800动力问题，今天下午做了一次比较测试。
3月18日，晴，地面风力1-2级。以下为测试结果：

【对比测试1】：设备：新版本s800+10000ma电池+收放起落架+大疆图传，拆除Z15云台及NEX5，所有桨叶做动平衡测试完成，飞行5个航次，每个航次8-10分钟，降落后单片电池电压3.65-3.8v，gps模式
航次1：定高35米，悬停。
航次2：定高35米，4m/s前进。
航次3：定高35米，4m/侧移。
航次4：定高35米，6.8m/s前进。
航次5：定高35米，复杂动作。
测试结果：无掉高度现象。

【对比测试2】：设备：新版本s800+10000ma电池+收放起落架+大疆图传+负重（重量与Z15+NEX5相同），飞行3个航次，每个航次5-6分钟，降落后电池电压3.6v——3.8V，gps模式
航次1：定高35米，悬停。2次掉高度，急推油门后止住。
航次2：定高35米，4m/s前进。1次掉高度，急推油门后止住
航次3：定高35米，复杂动作。2次掉高度，急推油门后止住
测试结果：所有航次掉高度。

【结论】：飞机在减重后无掉高度现象，但是恢复重量后再次出现掉高度。证明造成掉高度主要是由于s800机架的动力不足造成。
【分析】：飞机在飞行中imu震动可能会发出错误的姿态信号，主控试图修正飞行姿态，但是由于s800动力冗余不足，当某个电机达到高功率状态而仍旧不能稳定姿态时，出于电机电调保护原因，主控降低所有电机功率以维持姿态稳定。结果表象上就是掉高度。imu震动只是诱因（或许也不是诱因），减震后可能有一定改善。但是最最主要的问题在于s800冗余动力不足。如果大疆不能针对主要问题作出改进，减震和固件升级很难根治掉高度的毛病。

希望其他掉高度的模友可以按照我的方法做一次测试，如果大疆有空也不妨测试一下。

djiwookong

我的s800从来就没有出现过掉高度的问题，不知道是新版本还是老版本的

飞得不低

lz为大家提供了有价值的线索，这个顶一下！

bmlee

LZ的思路不错，测试一和测试二的空重分别是多少啊？

其实有个简单的方法看动力够不够，进行测试二时用手动模式，看悬停油门是多少。。。。我记得我的S800 Z15n，不带收放脚架时，手动悬停油门时60%，已经超重了。。。。换收放脚架的话，估计问题更大

qiuyu

楼主的起飞总重量是多少了，我的掉高用的15000，绿皮，重量1750g，整机应该是约6708g，出现掉高，共是4块，都是新电池，据说是大疆的，也不知是多少c的，第一次满存，3块都掉，第一块起飞45米，做横移，第二次返回时掉高10米，推住了，降落，第二块刚起飞2米切gps模式，掉高，离地2尺是推住，又感觉急速上升，因为油门到顶了，控制降落，第三块起飞飞到30米高，因云台不收控制，降落，离地3米时，掉高。离地1尺的距离定住，第四块没试，第三天存满电，和同行的5200，25c的电池测试，同行的电池没问题，也许重量轻了，接绿皮又出现情况，都不挂相机，第5天，存满电，绿皮，测试，前三块电，均没出现掉高，（不挂相机），第四块又出现掉高，换12000，30c电池，测试，第一电未挂相机，第二电挂相机，第三电，未挂相机，手动，姿态，gps，都测试，均未出现掉高，整机重量约6258g，改天在测试，看有无状况，计划云台图传单独供电，再接一块4s，下来重量应该大约6866g，在测试，求稳定啊！

猎影

qiuyu 发表于 2013-3-18 18:50
楼主的起飞总重量是多少了，我的掉高用的15000，绿皮，重量1750g，整机应该是约6708g，出现掉高，共是4 ...

云台用一块3S独立供电就可以了，我刚开始不知道，用的是2块3S串联，但后来发现其实1块3S就能让云台正常工作了，你可以用一块3S1500mah的，重量很轻,云台很省电的，我用1块3S供电就够一天的飞行了

猎影

好贴，楼主的测试报告比大疆详细多了

猎影

另外我有个疑问，楼主说“当某个电机达到高功率状态而仍旧不能稳定姿态时，出于电机电调保护原因，主控降低所有电机功率以维持姿态稳定。结果表象上就是掉高度。”
如果在掉高度之前某个电机先打到高功率，飞机的表现应该是摇晃或者突然往一边歪一下，但我遇到所有掉高度的情况中，有些是飞机摇晃着坠落的，但有些就像是突然断电了一样直接掉下来的，这又是什么原因呢？
给大家看一下我的炸机视频吧，看大家能不能从视频中分析出原因（本来不想发的，怕对大疆有负面影响，但为了找出真正原因，不管那么多了）
]

wwsjp

猎影 发表于 2013-3-18 21:06
另外我有个疑问，楼主说“当某个电机达到高功率状态而仍旧不能稳定姿态时，出于电机电调保护原因，主控降低 ...

和我掉高度的视频一模一样

wwsjp

没有称啊，我用的是一块电池，6s10000ma的那种，蓝皮的，有两块是刚刚买的

wwsjp

djiwookong 发表于 2013-3-18 18:13
我的s800从来就没有出现过掉高度的问题，不知道是新版本还是老版本的

我之前的s800就是老版本的，也不存在掉高度现象，去年3-4月份订的，大概5月份到手。和新版本的s800的最大区别就是电调和电机不同。老版本的电调有烧掉的隐患，但是看过大疆的改进方案后觉得可能会导致动力减低，所以没有改。至于新的电机说是效率更高，没有测试，不好说。今年3月拿到的s800新机，外观上发现与老版本相比又几点不同：
中心板改成玻纤板了，重量有所增加，性能是否有提高呢，不知道；
碳纤桨比老版本薄了许多，不知道好还是不好
电调电机据说改进了，效率增加了，不会烧鸡了，但是会掉高度了

djiwookong

wwsjp 发表于 2013-3-18 22:01
我之前的s800就是老版本的，也不存在掉高度现象，去年3-4月份订的，大概5月份到手。和新版本的s800的最大 ...

老版本的电调有烧掉的隐患？

zekeuav

分析错误！飞控有数据文件，dji早该就知道什么原因，愿不愿意说真话那是另外一回事儿

扔出一个imu减震让你们自己去琢磨，顺便把责任卸了。

dji都说不让在这里瞎猜，有质量问题出现，既然必须要用就忍着，不愿意用就退。

外行给内行出主意，群众很善良，dji要善待客户啊

zekeuav

djiwookong 发表于 2013-3-18 18:13
我的s800从来就没有出现过掉高度的问题，不知道是新版本还是老版本的

你的两个都飞了几千公里了，肯定是老版本啊

拿人手短，这不是明知故问吗，呵呵

atester

是的，现在个别领到大疆免费测试件或小礼品的人，一看到反应问题贴就出来替大疆说话，让人看不起。


感谢楼主及8楼朋友，为我们这些新人做了很好提醒。我分析主要还是整个动力系统（电机，桨，电池，电调，布线，甚至包括机架刚性）冗余不足原因 ，官方所说的震动只是原因之一。

djiwookong

zekeuav 发表于 2013-3-18 23:08
你的两个都飞了几千公里了，肯定是老版本啊

拿人手短，这不是明知故问吗，呵呵

拿人手短？
飞几千公里的是小四轴，哎，

djiwookong

zekeuav 发表于 2013-3-18 23:08
你的两个都飞了几千公里了，肯定是老版本啊

拿人手短，这不是明知故问吗，呵呵

那是小四轴

极速龙

顺便补充一点，大疆一直推崇什么“一体式整机解决方案”。我个人并不赞同和推荐。不管大疆的飞控，云台，图传还是脚架的功耗有多低，或多或少的会对动力电池有所影响。玩过固定翼FPV的人都知道，飞机的动力电池和飞控及其他电子设备的电源都是分开的这样做得目的其实也很明显。因此不管你是无人机还是多旋翼飞行器，我们首要保障的就是飞行器的动力电池。最简单的例子…家里的用电器多了并且都开着就会有“烧保险丝”的可能(个别自家改过线路的不算哦)。更别说是我们的飞行器呢。假设，这里我只是假设楼主的电池有虚标的嫌疑，那么当楼主使用了这么多“用电器”的情况下造成飞机动力不足的可能性就很大了。这里只是我个人的看法和建议，希望对你有所帮助。

qiuyu

猎影 发表于 2013-3-18 20:52
云台用一块3S独立供电就可以了，我刚开始不知道，用的是2块3S串联，但后来发现其实1块3S就能让云台正常工 ...

你的3s是多少c的，我有飞电直450的电池3s，2500mah，25c的，不知可行，问大疆技术部，告我说3s可以，但是电流不要超过1a，s800里的走线，貌似给云台和动力进线是串联的，那就是说到云台的电也是25v，30c的，不解，1c等于多少a

wwsjp

极速龙 发表于 2013-3-19 11:15
首先感谢楼主分享自己的测试结果和数据。其次，我认为大家都忽略了一个测试_就是电池。我不知道楼主之前 ...

我说过的，我用的电池不是15000mh的，是10000mh 6s的电池，蓝皮的那种，也是大疆以前推荐的。这个电池比15000mh轻不少。这种电池在我的老版本s800+z15上使用一直很好，从去年7月份飞到今年2月底，从未掉高度，20-30°c情况下，一块电池最长拍摄过13.5分钟，降落后电压3.6v。同样的电池在3月份新配的s800+z15上，就掉高度，而且其中有两块电池还是新的。所以我觉得主要不是电池问题。而且我考虑到挂载云台也有可能导致电池供电问题，因此在测试2中，只是加上等重的负载，没有电气连接啊。测试1和测试2唯一的区别就是总重量不同。手边木有合适的秤，给不出具体数据，今天回家买一个秤，看看两者到底多重。