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这种工业飞控有用过的没?

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楼主
发表于 2013-2-21 23:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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AEROcontrol 是集成现代高精度差分GPS定位技术和精密惯性姿态测量技术进行直接测定传感器(如航摄仪、激光雷达)的位置(即投影中心的三个线性元素:x、y、z)和姿态(即三个空间角:俯仰、侧滚和偏航)的硬件系统。      AEROcontrol由一台集成高端GPS接收机的传感器管理装置SMU和一个光纤陀螺IMU组成,既可以作为独立系统使用,又可以与CCNS4等航摄飞行导航和传感器管理系统联合使用。
      CCNS4与AEROcontrol组合的实时导航和高精度定位定向系统是LiteMapper机载激光雷达系统和StreetMapper移动激光雷达系统的标准配置平台,也可以与Intergraph,Microsoft等数码航摄仪或其他各类模拟航摄仪联合使用。其定位精度可以达到0.05米,测角精度可达0.003度(俯仰角和侧滚角)或0.007度(偏航角),可满足多种用途测量任务的要求。结合空间三角测量进行GPS/IMU数据联合平差,可达大比例尺测图或工程测量的要求,并可大大减少对地面控制点的需求或根本无需地面控制点。

集成AEROcontrol DigiCAMLiteMapper激光扫描系统


IMU可通过适配装置与下列模拟和数字航摄仪联合使用:
  • Carl Zeiss Jena: LMK, LMK1000, LMK2000
  • Intergraph: DMC
  • JenaOptronik: JAS
  • Microsoft / Vexcel: UltraCam-D / X / Xp
  • Wild-Leica, Heerbrugg: Rc10, RC10A, Rc20, Rc30
  • Zeiss-Oberkochen: RMK-A, RMK-TOP
  • Z/I Imaging: RMK-TOP



确定GPS天线与IMU坐标中心间的偏心距及后处理改正是进行传感器高精度定位的基础,尤其是当使用航摄仪稳定坐架(如GSM3000、 T-AS、 PAV30)时,必须进行由于座架置平运动引起的偏心距改正。CCNS / AEROcontrol可读取目前市场上常用的航摄坐驾的姿态信息,以进行偏心距的改正,并可用IMU的精确姿态信息实时进行航摄飞行的航偏修正(Precise Levering)。







系统参数
性能*
AEROcontrol-I**
AEROcontrol-II**
AEROcontrol-III
位置 【米】
0.05
0.05
0.05
速度 【米/秒】
0.005
0.005
0.005
俯仰角/侧滚角 【度】
0.008
0.004
0.003
偏航
0.015
0.01
0.007
数据传输率 【赫兹】
128
128或256
400
*数据后处理后的结果
**可随时升级为AEROcontrol-II或-III

IMU-IIe
尺寸
长度
宽度
高度

146.5毫米
126.5毫米
98毫米
重量
2.2公斤
功率
20瓦(20 - 32伏直流电时)
工作温度
-30摄氏度 ~ +60摄氏度
存放温度
-30摄氏度 ~ +75摄氏度



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沙发
 楼主| 发表于 2013-2-21 23:57 | 只看该作者
德国的拖拉机用的就是gps操控,不会是这玩意把~~~~~
3
发表于 2013-2-22 00:57 | 只看该作者
高级货,长见识了
4
发表于 2013-2-22 01:41 | 只看该作者
这  这这。。。。。好牛逼的样子
5
发表于 2013-2-22 01:46 | 只看该作者
第一次见识了
6
 楼主| 发表于 2013-2-22 19:26 | 只看该作者
顶下吧~
7
发表于 2013-2-22 21:52 | 只看该作者
见识了
8
发表于 2013-2-22 23:05 | 只看该作者
这是航空测绘的,也不是自动驾驶仪啊!!!!!
9
发表于 2013-2-22 23:06 | 只看该作者
10
发表于 2013-2-23 15:35 | 只看该作者
这玩意 两个亿吧 欧元!国家战略装备级别!
11
发表于 2013-2-23 17:07 | 只看该作者
骚物
12
发表于 2013-3-5 17:20 | 只看该作者
牛逼中的战斗机?
13
发表于 2013-3-8 13:58 | 只看该作者
牛逼中的战斗机

14
发表于 2013-3-11 00:03 | 只看该作者
买来骚包的?
15
发表于 2013-12-30 22:13 | 只看该作者
又长知识了
16
发表于 2014-1-18 08:26 | 只看该作者
这个个头不小啊
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