|
|
一、连线
接收-------陀螺--------舵机
AILE------ROLL-------横滚
ELEV------Tilt--------俯仰
RUDD------Pan（I/S)--方向
(Pan Input调参时接USB)
控制：任意通道3段开关---接陀螺AUX··1段、陀螺关闭，2段、三轴增稳，3段、两轴增稳（方向舵不工作）
二、首次调试
（下 载数据包，安装软件及 USB 补丁）
Pan Input接USB 开软件
选CONNET--COM（ ？） USB被电脑识别后会出现COM1以外的其他数字！
陀螺通电 连接到电脑后
选 FIRMWARE--Restore 初始
然后 选 TUNING
俯仰和横滚舵机必需要和陀螺连接
1、set l（全部放正）确认
2、set z（俯仰轴，俯视90度，不要转多，90度就好，之后记得转回水平）确认
（注意其他舵面千万别动,不然第三步够你受的，什么叫云台也疯狂立马就知道了)
3、auto 确认 要是不需要方向增稳的话就不要插方向舵机，平放云台，俯仰和横滚舵机开始无规律自检，要是堵转了断电重复第一步，正常情况一般俯仰横滚都在90度范围活动，自检后绿灯常量就OK了！（如果需要方向轴，这个时候方向舵机也需要连接到陀螺，点完确认后迅速提起云台（悬空），要是云台向一个方向一直转的话 迅速断电 重复第一步，正常情况方向舵就是抽一下之后就不动了）
自检完毕后，下面会出现3组对应数字，可以微调舵机 建议不调 调多了 舵机会发癫！
MONITOR--数字显示状态（忽视）!
GAINS--感度设置
Tilt-------俯仰 比如160 回车
ROLL-------横滚 比如160 回车
Pan--------方向 比如60 回车
只调前三项后面的高级选项可以忽视，默认就好，有懂的人回帖补充 ！
SERVOS-- 这里是设置 俯仰 横滚 方向 舵面的自动回中 记忆位置 反向 等 这个自己试吧 没什么难度 点左下角小铃铛 --servos 可以激活舵机 观察运动状态！
所有参数大致选定后 点左下角 小铃铛选SAVE保存（SERVOS需关闭） 之后可以挂上上相机 去细调感度了！好了 写的不对之处请大家回复指正！其他高级设置经验大家可以回复分享！就写到这里 886！
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2013-3-15 01:45
收藏
楼主
