ESKY3D锁不住尾，该怎么调？？？

小刀

设备情况：3810，GY240，飞达混控。
pitch曲线调整为：油门低速阶段时，pitch快速线性上升，40％动力时pitch达到最大值，并保持不变。240的增益为65％，锁尾功能关闭。经过测试GY240正常，用手顺时针旋转esky，尾桨明显降速，逆时针旋转，尾桨明显加速。
现在的情况是，在油门低速情况尾桨推力不够，机子逆时针转动，油门高速后，尾桨推力又过大，机子顺时针转动。结果飞起来，要不停控制尾桨动力，很痛苦:em12:
请问我改如何调整各种参数，esky3d才能锁住尾。
谢谢。

:em21:

[ Last edited by 小刀 on 2005-6-18 at 23:31 ]

小鸭号

用混控好像不能打开锁尾功能，把锁尾功能关掉试试。

小刀

一直是关了锁尾功能的。本来还准备等非锁尾状态下调好机机后，再打开锁尾功能的，没想到……。

小鸭号

发射机的混控曲线关闭了吗？

east517

我改造ESKY3D用FF9、PG03陀螺、CD无刷尾电机，主电机也是无刷，开始情况和你的一样，调了好久才调好，现在很好飞，尾巴基本满意。不知道你用的什么尾电机。我的体会是：
CD无刷动力很大，但配它的电调在低转速时不稳，加之混控曲线第一点不能设0以上的正数值，因为只要在0以上的值，电调会认为油门没在最低位，电调不起动，所以我的油门推到第二格左右时，尾电机才转，为此，我把PITCH调得在油门前二格没有什么变化，这时没有什么扭力，尾电机不转机机也不会打转。我的经验是：把陀螺的中立加大保证低油门时尾巴的稳定，高油门时用混控曲线调。不知道你明白了吗，就是把陀螺的中立点在原基础是加大一些，把跟轴曲线调缓一些。发射不一样，陀螺不一样，可能我的办法对你的设备无效，仅供参考

小刀

谢谢各位。昨天调了调ATS跟轴混控（程序混控是关闭的），低油门有好转，高油门没效果。
今天再试试east517的方法。
看来发射机很重要，碰到一个不能调参数的发射机，估计401也锁不了尾。:em12:

欢子

是冤3810了,3810配GY240不能锁尾吗?我正打算买3810,3810有什么缺点?陪哪中设备的时候有缺点?最适合哪种设备?大家给解释下哈俺是菜鸟

小刀

3810没啥问题，非常好用，很不错。
我机机不锁尾是自己没调好，准备周末请jait888帮忙调调。
欢哥也看出来啦，我调过3810的不少参数，但水平不够没调好。如果碰到个不能调的设备，那就真没招了

llyy08

小刀， 你用的是什么发射机？

betmanofbmw

楼主对锁尾的概念理解都错误了！如果没有开锁尾功能，需要调的是上下跟轴，但是调上下跟轴是不能锁尾的！
开锁尾功能需要把上下跟轴关掉，因为飞达混控在油门变化时对尾舵是有影响的，所以GY240锁尾模式是否能在飞达混控上正常工作要试过才知道！

zcyjq

我也不清楚锁尾实际是乍样的。风吹自然是不动，但是不是打舵尾巴也不会转？

east517

我调整的方法是：
先调机机离地前的低速时的尾巴，先关掉跟轴，调小陀螺感度，这时调中立，基本上尾巴不顺或逆时针转，加速让机机离地到一定高度，但不到二分之一油门，这时如果机机尾巴转，先用微调补充，并感觉这个修正时，再适当补充中立点的量，再加大感度到不跟综，再调整悬停点的尾巴，根据悬停时尾的偏移程度，设跟轴，设好曲线测试，再反复调整曲线。不知道看明白了吗，总之，我认为在低速时开着跟轴对调整陀螺中立点有一点点干扰，你不好确定是跟轴起作用还是陀螺在起作用，哪个起到主要作用。如果你低速关掉跟轴 时尾巴能调好，说明陀螺起作用，而且能在它的控制范围内，悬停和高速时再细调跟轴的量，调得越合适，越能保证在陀螺控制范围内。

小刀

谢谢楼上。
你说的调中立是指发射机的方向舵量设置吧？
我用的是3810，有空仔细看看。