本帖最后由 bjsddhj 于 2013-4-19 20:28 编辑
这段这么写,不知道对不对:
在GPS 定位后,不论你使用手动起飞还是自动起飞方式,飞控都会把起飞点自动设定为返航降落点。
当你使用遥控器(CH5拨到第三档“GPS”后,把CH6也拨到第三档“返航降落”),或地面站(按下“返航降落”按钮落并确认)进行“返航降落”操作时,则飞控在你操作后等待5秒就启动执行返航降落。如果高度低于20 米,自动爬高到20 米,并且自动对尾。
返航降落全过程油门由飞控接管,遥控器油门不起作用。到达回家点后自动降低高度,完成着陆动作。飞手在降落的最后阶段,可用遥控器干预降落的精确位置;
返航降落启动后,CH6 拨回自动悬停、自动航线均不能中断“返航降落”任务的继续,此时要想中断“返航降落”任务,只有先把CH5拨到一档(手动),使用手动(第一或第二档)接管飞行器。
如还想使用自动悬停功能,要把CH6拨到第一档(自动悬停)后,再把CH5拨到第三档(GPS)。 备注:紧急情况时,点击地面站“关闭电机”并确认即可关闭电机。
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