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最近入魔多轴，电直太刺激，目前还没有玩好，看四轴飞的很稳，想整个玩玩。
本人有点电子基础，职业是国内某电源厂家北京销售。希望多交些朋友了。我的
目的是低成本，扩展能力强，飞控配置如下，有些问题需要大家帮忙。下面我会提出。
1CPU
Arduino MEGA 2560 R3 2013新
Arduino FTDI Basic(Pro Mini程序下载器) 2013新货
MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪模块
HMC5883L模块 电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器 Arduino罗盘
ADXL345 数字三轴重力加速度倾斜度模块
BMP085模块 大气压强模块 高度计模块 Arduino气压传感器模块
US-100 最新带温度补偿的超声波模块
5V激光发射管(DIY一个醒目的灯吧)
以上组成飞控版，想刷MWC 或者APM. GPS没有选好，超声波模块我觉得也是有问题的。货都定好了。五一上班后开始搞。
有个450电直一直放着，有心思吧飞控刷成直升机版的，控制悬停，定高，自稳。。。。不知道好不好弄，自己觉得尺寸太大了，要不就直接进行下一步，做个4轴。轴距600以上的。
有些东西需要大帮忙了：
1，2560 接超声波模块，有什么要求？
2，GPS选什么好？
3，做FPV,什么数传，什么SOD, 什么什么的，一套到底需要什么？
4，电机，电调选什么好一些？A2216/880KV+30A电调？可否？
还有问题五一后再说了。。。。。。。提前祝大家节日快乐！
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发表于 2013-4-28 00:12
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楼主
MWC的代码不直接支持超声波，要用论坛里高手改的代码，或者接导航板，海盗固件听说是支持声纳的。