【飞控】关于A控平衡模式的几个疑问

maladuola · 发表于 2013-5-1 12:00

近几天使用A控一直都有几个疑问，不知道大家怎么看：1）切平衡模式之后，飞控接管了飞机哪些操作呢？（油门，副翼，升降舵，方向舵）
2）如果在平衡模式下，手动操作副翼（1-100%），按A控锁定算法，飞机会以倾斜45度角飞行？
3）如果在平衡模式下，手动操作升降舵（1-100%），这时A控是否参与飞行控制？还是完全由手动升降舵的大小直接传递给飞机，直到手动操作退出时，飞控再接管升降舵？
4）在平衡模式下（非返航情况），不动遥控的情况下，是否可以定高平飞，怎么设置呢？
5）在平衡模式下，加大油门，飞控是否可以根据油门大小自动调节升降舵来锁定飞机的抬头角，从而让飞机平飞？

wzh · 发表于 2013-5-1 12:05

楼主的问题和我最初使用a 飞控的问题接近，呵呵

wzh · 发表于 2013-5-1 12:07

问题1：飞控不接管油门和，其它都接管

wzh · 发表于 2013-5-1 12:09

问题2：飞控完全遵守你的手动操作，而不是算法

wzh · 发表于 2013-5-1 12:10

问题3的答案与问题2一样的

wzh · 发表于 2013-5-1 12:12

问题4：不能定高飞行

wzh · 发表于 2013-5-1 12:13

本帖最后由 wzh 于 2013-5-1 12:15 编辑

问题5：不能，需要你自己调节油门达到平飞装态

maladuola · 发表于 2013-5-1 12:29

wzh 发表于 2013-5-1 12:09
问题2：飞控完全遵守你的手动操作，而不是算法

那A控不是说有个锁定算法啊，什么平衡模式半自主飞行（将摇杆0-100%舵量解析为智能锁定飞行倾角0-45度），难道没有用吗？

wzh · 发表于 2013-5-1 13:45

楼主可以在平衡模式飞行状态下尝试那个智能锁定飞行倾角，看感觉如何

Aceware · 发表于 2013-5-1 14:51

平衡模式是锁定角度的（将摇杆0-100%舵量解析为智能锁定飞行倾角0-45度）摇杆松开飞机自动锁定平飞。

比如副翼打满100%舵量，飞机就会锁定45度转弯，如果调了遥控器的舵量行程会改变锁角度大小（比如遥控器行程120%，锁定角度就是45*120% = 54度了），升降舵也是一样的，打满抬头45度。

调机械舵角或者飞控CTL值会改变控制快慢。也就是飞机的“灵敏度”。所以一般不调遥控器行程，只调节机械舵角或者CTl值。

这只是大概道理，实际上飞控的细微控制更多，用户看不到的飞控自调节的参数就有十几个之多，比如在不同速度下的控制参数就不一样。。

aumster · 发表于 2013-5-1 18:02

wzh 发表于 2013-5-1 12:12
问题4：不能定高飞行

松杆不能定高？为什么啊？

wzh · 发表于 2013-5-1 18:32

aumster 发表于 2013-5-1 18:02
松杆不能定高？为什么啊？

楼上的，定高飞行在a 控用户自定义模式里，不在平衡模式里

aumster · 发表于 2013-5-1 19:11

好谢谢解答呵呵。

maladuola · 发表于 2013-5-1 20:24

Aceware 发表于 2013-5-1 14:51
平衡模式是锁定角度的（将摇杆0-100%舵量解析为智能锁定飞行倾角0-45度）摇杆松开飞机自动锁定平飞。

比 ...

多谢A大解答。
还有一点需要请教一下您：
1、当平衡模式下，只加大油门，飞机会抬头吗？还是保持现有高度加速平飞？
2、当减油门飞机向下俯冲时，飞控会调整升降舵使飞机抬头吗？

zzisflying · 发表于 2013-5-2 08:23

wzh 发表于 2013-5-1 12:12
问题4：不能定高飞行

可以定高定速和定航向飞行吧

在姿态控制菜单里有一个LOCK DIR/HEIG选项，是可以锁定航线模式的。用过，貌似还可以。

wzh · 发表于 2013-5-2 10:22

在姿态控制菜单里有一个LOCK DIR/HEIG选项，是可以锁定航线模式的-----在平衡模式远航行时,1,2通道回中,但貌似高度和航向还是有变化,还得自己做调整,特别是方向.可以再问问其他人用这个功能时的感受.

吴广德 · 发表于 2013-5-6 11:12

是锁定的，只是会被风影响。你是飞机还没调到最好状态吧。。。

【飞控】关于A控平衡模式的几个疑问

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RE: 【飞控】关于A控平衡模式的几个疑问

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