老新手自製三轴,折騰在MWC飛控,敬請老鳥指點

老而不 · 发表于 2014-8-20 08:38

本人用mwc飛控,在GUI 有如下問題請各位大大指教------------------------------------------------------------------------------------------------ -1-油門由1000加油至最高,三条油标柱左1750;右1850;後1734。（為什麼𣎴能一齐上到1900呢？）上述情況是否未有調整好某一個pid的參數？抑或是电调数值在GUI的反映？還是刷固件不正確呢？ -2-參數全部是默認的,加上电池推油門三个馬达都如上反應,左馬达动力中,右馬达較強,而后馬达較弱,因此加油上升感觉机身向左后侧翻,因此不敢強加油試飛。 -3-遙控是futaba-6ex,但第6chanel未能控制aux2,可以怎樣做？

wanghj1965 · 发表于 2014-8-20 08:49

nniipfj · 发表于 2014-8-20 09:49

太复杂看的我头晕，楼下解释

yziml21210 · 发表于 2014-8-20 10:09

apm比较简单。装上就能飞。。。

停不住 · 发表于 2014-8-20 14:10

继续加油应该能起飞，最多是尾电机的偏向错误自旋。
1。不知道电调是否行程校正过？
2。地面GUI差值不用理会，本来就不会一致，离地后飞控自稳调节。
3。查了一下以前的设置，尾电机偏向是要选择-1。

老而不 · 发表于 2014-8-20 21:39

多谢楼上師兄解釋及鼓勵!但是希望大家指導一下第三个問題,就是GUI图中的aux2要怎樣才能运作,我想用futaba-6ex第6chanel令其好像aux1一樣工作,可以嗎？

liudandan3 · 发表于 2014-10-20 21:57

楼主，你有没有三轴mwc的教程啊，求一份。我不知道该怎么设置三轴的程序参数

老新手自製三轴,折騰在MWC飛控,敬請老鳥指點

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