校准油门行程有必要么？

yhzyhzyhzapple · 发表于 2014-12-28 14:43

新手不太明白电调校准的问题，有这么几个疑问。

1. 四轴的电调最后还是通过飞控给的信号，通过接收机进行校准是否真的有意义？
2. 几个电调如果不完全一致，最后通过飞控补偿还是会达到平衡的吧。

风之哀伤 · 发表于 2014-12-28 14:58

肯定要，

雉水野鹤 · 发表于 2014-12-28 16:28

必须的

hpuxionghao · 发表于 2014-12-29 07:24

非常非常有必要退一万步说又不是很复杂做一下无妨的

唐牛 · 发表于 2014-12-29 09:26

可以試試不刷,享受起飛秒翻的快感

我只爱云 · 发表于 2014-12-29 09:31

必须的啊

jxmodel · 发表于 2014-12-29 09:34

如果你想炸着玩，也可不校

guhenggao · 发表于 2014-12-29 17:17

我也有相同的疑问
上面的只是说不行，没有回答楼主的两个问题

guhenggao · 发表于 2014-12-29 17:20

飞控不平的时候输出到四个电机的信号大小是不一样的啊？

guhenggao · 发表于 2014-12-29 17:22

飞控不平的时候输出到四个电调的信号大小是不一样的啊？

唐牛 · 发表于 2014-12-29 17:30

初終點都不一樣,要怎麼做到送出一致的訊號?就算能,反應也慢了半拍
更何況飛控能不能做到這個補償也是問題,怎會沒有校準的必要?

為何沒人回答?因為太初淺了...

brianyang77 · 发表于 2014-12-29 18:02

X疆号称不用校，LZ懒的话可以试

yhzyhzyhzapple · 发表于 2014-12-29 19:06

guhenggao 发表于 2014-12-29 17:22
飞控不平的时候输出到四个电调的信号大小是不一样的啊？

如果重心不是在正中，那么对于飞控来说其实也相当于电调没有校准吧。

yhzyhzyhzapple · 发表于 2014-12-29 19:07

brianyang77 发表于 2014-12-29 18:02
X疆号称不用校，LZ懒的话可以试

用的NAZA lite飞控和好盈Xrotor电调，没有加GPS，姿态模式不是很稳，决定校准一下试试

yhzyhzyhzapple · 发表于 2014-12-29 19:11

唐牛发表于 2014-12-29 17:30
初終點都不一樣,要怎麼做到送出一致的訊號?就算能,反應也慢了半拍
更何況飛控能不能做到這個補償也是問題, ...

我觉得对于飞控来说，电调没有校准和飞行器的重心不在几何中心是一样的效果。重心没有偏离太多、电调差距不是太大，那么飞控应该能调整过来吧。

我自己的四轴当时懒得校准，飞了几次，感觉不稳，但是也不知道电调之间偏差有多大，今天校准了一下，电池没电了，也没试成不知效果如何……

brianyang77 · 发表于 2014-12-29 20:41

yhzyhzyhzapple 发表于 2014-12-29 19:07
用的NAZA lite飞控和好盈Xrotor电调，没有加GPS，姿态模式不是很稳，决定校准一下试试

指的是电调，不是飞控

停不住 · 发表于 2014-12-29 20:52

飞控的补偿是输出不同的PWM信号给电调。
如果电机行程跟电调不匹配，那飞控的补偿就没有意义了；
所以还是按教程做一遍吧，何况也只需要校正一次。

guhenggao · 发表于 2014-12-29 21:03

明白了，原来是电调行程和飞控不匹配

yhzyhzyhzapple · 发表于 2014-12-29 23:26

看来不校准飞了一次真是拼人品啊，今天校准了一次，感觉稳多了，正在调感度。

yhzyhzyhzapple · 发表于 2014-12-29 23:28

停不住发表于 2014-12-29 20:52
飞控的补偿是输出不同的PWM信号给电调。
如果电机行程跟电调不匹配，那飞控的补偿就没有意义了；
所 ...

调行程不是接收机和电调之间的么？

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