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本帖最后由 kikilka 于 2013-5-25 18:01 编辑
前几天问皇家狮鹫关于NAZA M升级3.12固件后，GPS模式原地悬停转向会飘，而且不人工干预会直接飘走定不住，今天不死心还是要再试一下，把GPS放在机子中心的位置，参调里GPS的距离值已经调好，就在机子的中线点上，和飞控在同一条垂直线上，基本校准和进阶校准都做了，在空旷地方又校准了罗盘，推杆归中，上电，自检，貌似一切正常，等黄灯熄灭自检完成，转入GPS模式，绿灯双闪，没有红灯，起飞，很平稳，定得住，前后左右四向航线松杆即停，定得住，最后还是悬停转向项目，唉，失望啊，还是一样，本以为是GPS收到电池干扰，原来不是，而且没升级之前电池和GPS的位置都是一样的，旧固件就没有问题，看来还是听皇家狮鹫说的：“返厂吧。”皇家狮鹫说要先寄回去给代理商，还好我之前因为IMU有故障是通过代理返厂的，我说有记录的话直接寄回去行不行，哈哈，皇家狮鹫说可以，嗯，我想应该是以前通过代理返厂了就代表我的NAZA是行货，走代理的。唉，可怜的NAZA，又要回娘家了，趁这段时间坐一下桨平衡呵呵。还有一个怪现象，明明绿灯双闪起飞，活动范围不超过5米，就在这5米范围内，竟然一会儿绿灯，一会儿有红灯出现，一会儿又好了，红灯的时候明显是定不住的，唉，以前旧固件没有这个问题。
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发表于 2013-5-25 17:57
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