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目前市面上出售的聚合物锂电池的质量能量密度：120-180Wh/Kg 不等，性能较好的国内产品有豹牌、花牌、格氏、双天等，不同的品牌由于电芯和包装各异能量密度各异，同一品牌的电池随着容量增大，能量密度也随之增长。这里我们为了简化取150 Wh/Kg作为行业平均水平。花牌的3s 5100mah及格氏的4s 10000mah电池都接近这个水平。 2、 驱动系统的力效： 合适的电源+电调+无刷电机+螺旋桨的搭配(一般在电机给出的力效曲线上可以取得数据，对于已经搭建的平台也可自己实际测试)，如采用朗宇或恒力的高效盘式电机，比较容易实现油门行程内的力效范围：6g/w-12g/w，一般是50%油门可以达到7-9g/w，轻油门时可以超过12 g/w，100%油门数值也会大于6 g/w。 这里我们选择7.5g/w作为代表力效。 3、 理论留空时间： 这里我们提出一个虚拟概念：理论留空时间，即忽略多轴飞行器的其他质量，仅考虑电池本身重量，结合驱动力效，看能在空中停留的时间，更精确的说是悬停时间。 T= 质量能量密度*力效/1000=150*7.5/1000=1.125小时=67.5分钟。当然这个值目前无论如何是达不到的。除非以上两个关键指标中有重大突破。 4、 实际留空时间： 各位同道中人都知道，实际多轴飞行器，普遍的留空时间比较短，12-15分是普遍水平，大于20分的凤毛麟角。 毫无疑问，飞行器总重量是一个最重要和最基础的决定因素。我们把飞行器总重与电池重量的比值称为“重量因子”。 简单的算，在平静的天气下，飞行器悬停时间=理论留空时间/重量因子； 如电池为500g，总重为1500g，则悬停时间为67.5/3=22.5分钟。 但实际使用中，飞行器是动态的，各种动作完成及对抗风的影响，都会让驱动装置工作在更高功率状态，大家知道，电机的力效曲线是非线性，高功率对应低力效，所以实际留空时间风速和飞行暴力程度有很大关系。 5、 如何提高留空时间： 选择高能量密度的电池； 合理的设计选型、设法让驱动系统工作在力效曲线的相对高效段； 合适的重量因子设计；
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发表于 2013-5-23 16:10
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格氏确实不错！
楼主
