还是关于APM...

快乐精灵 · 发表于 2013-5-26 10:21

看了几天的APM，本来说按照原图重新画个55*55的板子，后来感觉地磁没法手工焊接（DFN封装，只有这一种封装），于是乎就想改变方案，画个主板，购买10DOF模块直接装在主板上，但是10DOF模块我没有找到MPU6000的，都是MPU6050的，MPU6000是SPI接口，而MPU6050是IIC接口，如果可以换成MPU6050就方便多了，希望有兴趣的童鞋来探讨下。
刚建的QQ群：322927354
上几张图，线还没有不完...确定方案之后再布：

刘博 · 发表于 2013-5-26 10:41

为啥非要6000呢？6050不能用吗？

快乐精灵 · 发表于 2013-5-26 11:29

刘博发表于 2013-5-26 10:41
为啥非要6000呢？6050不能用吗？

APM采用的是SPI通信，而6050没有SPI，只有IIC...

kissghost · 发表于 2013-5-26 13:58

SPI通信速率比I2C高吧

zds521 · 发表于 2013-5-26 14:55

不懂想学

5621811 · 发表于 2013-5-26 16:21

路过拿分

wcj3445 · 发表于 2013-5-26 17:47

电子我不会，只能帮顶了

giantwjt · 发表于 2013-5-26 20:11

终于看见有人画apm了，其实我也在搞，搞了几天发现她很不好搞。自己做apm很难：除非你能忍受四层板打样和贴片3000 费用。不过还是有好方案的，上海盗：一个mwc的硬件 apm的软件合体版本

giantwjt · 发表于 2013-5-26 20:20

不建议你重画apm，官方已经给了原理图和版图，只不过是eagle版本，是可以导出protel的

小捷 · 发表于 2013-5-26 20:39

漂亮不错

mencius521 · 发表于 2013-5-26 22:00

路过，拿分]

houpeng · 发表于 2013-5-26 22:10

太复杂了

快乐精灵 · 发表于 2013-5-26 23:24

giantwjt 发表于 2013-5-26 20:20
不建议你重画apm，官方已经给了原理图和版图，只不过是eagle版本，是可以导出protel的

我知道，但是器件没法手焊，所以才有了上面的方案...

快乐精灵 · 发表于 2013-5-26 23:26

giantwjt 发表于 2013-5-26 20:11
终于看见有人画apm了，其实我也在搞，搞了几天发现她很不好搞。自己做apm很难：除非你能忍受四层板打样和 ...

所以自己画主板，双面搞定，传感器用，模块，费用就下来了，其他芯片都可以手工焊接

giantwjt · 发表于 2013-5-27 00:37

快乐精灵发表于 2013-5-26 23:26
所以自己画主板，双面搞定，传感器用，模块，费用就下来了，其他芯片都可以手工焊接

这样就别参考APM板子了。参考arduino 2560的板子就行了，传感器模块买现成的，这样是和AIOP差不多的了，可以刷MWC和海盗固件。刷不了APM，APM板子方案有区别，是I2C+SPI的

快乐精灵 · 发表于 2013-5-27 11:22

giantwjt 发表于 2013-5-27 00:37
这样就别参考APM板子了。参考arduino 2560的板子就行了，传感器模块买现成的，这样是和AIOP差不多的了，可 ...

选择APM还是有原因的…功能强大，地面站也不错，所以选择了APM

wedelk · 发表于 2013-5-27 11:25

顶一个，拿分走人

giantwjt · 发表于 2013-5-27 11:54

快乐精灵发表于 2013-5-27 11:22
选择APM还是有原因的…功能强大，地面站也不错，所以选择了APM

你是想用apm的地面站，但是又不想完全照搬apm的硬件。难道你想改apm的程序吗？等你的程序改好了那不成海盗v2了么

刘博 · 发表于 2013-5-27 18:54

快乐精灵发表于 2013-5-26 11:29
APM采用的是SPI通信，而6050没有SPI，只有IIC...

你说的是程序吗？如果是板子的话引出I2C的不就行啦？

天涯V · 发表于 2013-5-27 19:00

这个要顶

还是关于APM...

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