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折腾够了KK的4轴、3轴、2轴(不成功),朋友提议,继续折腾KK单轴,今日在朋友的工作室开始动工,充分发挥他的固定翼制作功底,KT板横竖切了记下,设计了我们单轴的雏形,配置2212电机,30A电调,舵机4个,KK—china的红色板子,组装后简单调试,在屋里就能悬停了:em24:,赶去外场试飞,轻松悬停,想试试平飞(像固定翼那样),就需要调整思路了,方向杆控制副翼且是反向的,副翼杆控制方向(飞过固定翼的朋友很容易想明白的)。正在悬停呢,走神了,居然把单轴当做是固定翼在吊机了,错了,完全不同于吊机,KK的悬停比吊机要轻松多了。还需要继续改进,像四轴那样悬停,像固定翼那样平飞,当然操控方式的改变需要适应一段时间了。
轻松稳定悬停
小试航线,舵面抖动,正在查找原因
[ 本帖最后由 archfly 于 2011-12-27 00:12 编辑 ] |
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朋友在切板子
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做个导弹
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他的固定翼功底不错的
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拼装
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试飞
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欲平飞
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继续
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左副翼
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平稳降落
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飞高
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右副翼
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悬停很轻松
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