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APM问题求解决

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楼主
发表于 2013-11-18 17:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 fj810815 于 2013-11-18 23:13 编辑

刚装的APM飞控,还不怎么明白,请老手帮忙解答。先谢过!!!


1、飞机方向和地图上显示的方向不一致,是不是GPS装反了?
2、在地面站里如何设置同时定高和定点?
     我设置了一下,这6种模式只能用到一种,稳定模式就不能定高,打开定高模式就不是稳定模式了,如何同时做到定高+定点+稳定呀?
3、我没装桨调试,放到地上后打开定高,电机转动10多秒后就停转了,是不是说明飞机很平电机就会停转?定点也是这个,不动的话过10多秒就停转。
4、解锁电机转动这个功能有什么好处?是把它关了还是开着?设置里面显示的100,这个值是什么意思?




怎么都来看方向呢,还有其它几个问题呢?有没有用过这个的?方向对不对,给个答案嘛。


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沙发
发表于 2013-11-18 17:23 | 只看该作者

我只知道这里可以设置行航线的高度,其他的等大神回答

3
发表于 2013-11-18 17:31 | 只看该作者
据我所知除了手动模式之外所有的模式都包含自稳的,定高也包含了自稳把.
4
 楼主| 发表于 2013-11-18 17:51 | 只看该作者
scfox 发表于 2013-11-18 17:31
据我所知除了手动模式之外所有的模式都包含自稳的,定高也包含了自稳把.

怎么定高加定点呢?
还有我的GPS方向是不是对的?


左边是机头方向

5
发表于 2013-11-18 17:53 | 只看该作者
Loiter模式定点加定高
还是先看看wiki把.
6
发表于 2013-11-18 17:53 | 只看该作者
没用过,先顶贴吧
7
发表于 2013-11-18 18:07 | 只看该作者
楼主这线一个字,乱。
8
发表于 2013-11-18 19:06 | 只看该作者
好复杂啊
9
发表于 2013-11-18 19:19 | 只看该作者
不懂 帮顶
10
发表于 2013-11-18 19:25 | 只看该作者
本帖最后由 mmaxliao 于 2013-11-18 19:28 编辑

罗盘选择90度,再来就做一个比较首先手机下载指南针软体或是用一般的指南针,在放到飞机的机头上连接飞控进去看,当你转动飞机看着手机上的指南针与软体上的指南方向是否一至,如果不同就在软体上选择罗盘角度,这款GPS带罗盘因该是选90度,再试试巴

这部份如果错误就飞行,会变成开GPS定点飞机朝另一个方向飞去,也会造成失控返航罗盘给错误的方向飞机就会朝错误方向飞走



11
发表于 2013-11-18 19:56 | 只看该作者
LZ转180重新安装下,不就知道了
GPS安装是无所谓昂方向的,但LZ这个GPS集成了罗盘,罗盘要分清方向
12
发表于 2013-11-18 20:15 | 只看该作者
罗盘这么接近电源线,先测试看看罗盘有没有干扰吧
13
发表于 2013-11-18 20:51 | 只看该作者
2.6的?没有看见罗盘啊
14
发表于 2013-11-18 20:53 | 只看该作者
带罗盘应该是有方向的!到外面换方向实验下啊
15
发表于 2013-11-18 21:26 | 只看该作者
我刚开始时也是碰到类似问题,当时是方向和机头一致,但是机头向南转动,图标却向北相反方向转动,问卖家他也解析不清楚,后来我自己摸索搞定了,好像是地面站有一个设置什么的。太久记不起了。改天再连接apm查看一下。
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16
发表于 2013-11-18 22:05 | 只看该作者
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17
 楼主| 发表于 2013-11-18 23:22 | 只看该作者
scfox 发表于 2013-11-18 17:31
据我所知除了手动模式之外所有的模式都包含自稳的,定高也包含了自稳把.

确定吗?是不是悬停就是定高定点加自稳(也就是Loiter模式。这个模式我是理解为定点,是不是就 是定高加定点)?简单模式的自稳又是怎么理解的?

18
 楼主| 发表于 2013-11-18 23:23 | 只看该作者
scfox 发表于 2013-11-18 17:53
Loiter模式定点加定高
还是先看看wiki把.

看了,不理解呀。


19
发表于 2013-11-18 23:45 | 只看该作者
fj810815 发表于 2013-11-18 23:22
确定吗?是不是悬停就是定高定点加自稳(也就是Loiter模式。这个模式我是理解为定点,是不是就 是定高加定 ...


Loiter模式就是定高加定点 简单模式即是无头模式

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