【技术交流】为何大家喜欢追求大直径盘式电机低KV值

飞翔XO · 发表于 2013-3-19 04:16

本帖最后由飞翔XO 于 2013-3-19 04:25 编辑

这个我主观的认为有一定的发言权，再我初中时就玩双钻四驱车，那个时候我可以用20元银超霸改造为300元的原装日本魔王电机的效能。对电机有些了解和研究。至于无刷和有刷除了驱动不一样外基本差不多。为啥大家都追求大直径的盘式电机低KV？选择什么样的电机转速和转矩是需要带动什么负载考虑的，适合为宜，一般可以理解为黄金取舍点。比如说同款尺寸的转子、定子、转子直径、转子高度、磁钢数、磁钢强度、单片硅钢片厚度材质等。用细线绕制100圈得到的是低转速高扭矩电机，用粗线绕制20圈可以得到高转速低扭矩的电机。漆包线细了，电流小，电阻高，电磁转换慢，硅钢片效率高，速度也就慢了，但是磁场强度稳定有力，功率大。如果漆包线粗了，电流大，电阻小，电磁转换就快，速度也就快了，但是磁场强度是瞬间的，硅钢片抓换快效率有所降低，功率小。当然不是想缠绕多少圈都可以的，因为硅钢片的空间是有限的。还有一点大盘式设计的电机之所以高端追求的多，可以简单的理解为杠杆原理，好比用手再单车上波动轮胎很轻松，波动转轴就非常吃力的，运动外圆大，力量也大，空间也大，可以绕制漆包线的空间也大，之所以这种大直径低KV的电机远远高于普通的无刷电机，主要是制造成本高，硅钢片选用电磁高转换的铁芯，同样高度的转子硅钢片数量越多转换越快，硅钢片数量越少转换越慢，高端电机有一个参数就是单片硅钢片的厚度。磁钢选用强磁钢，漆包线选用纯铜、镀银、镀金、纯银、甚至纯金的线绕制，一个比一个贵，选用以上好的漆包线就是为了，提高电磁转换的速度和能耗比，以及离心平衡调整，负载稳定等等很多的东西，这些东西都需要人民币！！！
以上只是我个人的理解和实践，希望和大家交流学习一下！

飞翔XO · 发表于 2013-3-19 04:19

本帖最后由飞翔XO 于 2013-3-25 12:57 编辑

有刷和无刷的工作原理？
无刷直流电机靠霍尔元件检测转子的位置，然后控制器处理霍尔元件传来的信息就可以控制电机的转向，控制器还可以产生脉宽信号用来控制电机转速。从控制原理说无刷直流电机是闭环控制。有刷的电机靠电刷与转子接触保持转向，它是开环的。你可以在它的控制器里实现实时控制算法，而且无刷的电机损耗低、可调速度范围宽、更高效。当然无刷电机本身价格比较高，而且控制器比较复杂，成本会高，考虑模型电机的特点，无刷效率更高更有力。
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什么是有刷电机？
有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，，线圈电流方向的交替变化靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。
什么是无刷电机？
无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机线圈电流方向的交替变换，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
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无刷的特点:
1、全面替代直流电机调速、全面替代变频器+变频电机调速、全面替代异步电机+减速机调速；
2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
3、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
4、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
5、无级调速，调速范围广，过载能力强；
6、体积小、重量轻、出力大。

飞翔XO · 发表于 2013-3-19 04:19

技术补充，备用！

端木殿 · 发表于 2013-3-19 06:10

至于无刷和有刷除了驱动不一样外基本差不多

那先从原理上说说如何个基本差不多法。。

白色滴丶 · 发表于 2013-3-19 06:43

一般都是追求力量没有考虑其他的因素

13723611454 · 发表于 2013-3-19 06:57

玩四轴，电机拉力要有一定富余的量，不是说1kg就用拉力1kg的电机，所以盘式低kv大桨是很好的选择

hulandy · 发表于 2013-3-19 07:12

大家多是玩直驱，有用减速齿轮的吗？用齿轮会不会省一点

xinshou001 · 发表于 2013-3-19 07:18

学习

guochen · 发表于 2013-3-19 07:28

学习

lijun271828 · 发表于 2013-3-19 07:41

大扭矩电机还有个好处，就是加速迅速，如果使用小扭矩高速电机，可能出现某个情况需要加速时，会发现电机反应老是慢半拍。从桨的气动来说，由于浆尖扰流的影响，低速大直径桨盘会比小直径高速的桨效率要高。这也就是为何多轴的拉力负载始终比不过直升机的原因（这个不用跟我争，计算过，也做过实验）。

沈阳ZOOMER · 发表于 2013-3-19 07:48

学习了

lccmccz · 发表于 2013-3-19 08:11

Dukeczn · 发表于 2013-3-19 08:17

初中还玩四驱车.我小学的时候就自己拆变压器里面的铜丝来绕转子了.用两块手机电池串联...

wcj3445 · 发表于 2013-3-19 09:01

学习技术资源

5lo2ve1 · 发表于 2013-3-19 09:04

这个深入简出，看懂了！

kingofpop · 发表于 2013-3-19 09:25

hulandy 发表于 2013-3-19 07:12
大家多是玩直驱，有用减速齿轮的吗？用齿轮会不会省一点

用齿轮速度无法快速改变啊。

zgchen · 发表于 2013-3-19 09:28

镀银、镀金、纯银、甚至纯金的线绕制这个太值钱了

cdq · 发表于 2013-3-19 09:32

学习

hiliti · 发表于 2013-3-19 09:47

银的电阻最小可以理解，但金的电阻比铜还大，难道用金还有其他的好处？请教请教～

ywwxj · 发表于 2013-3-19 09:52

盘式电机？盘式电机是上下的。市场上的电机就是扁电机而已

【技术交流】为何大家喜欢追求大直径盘式电机低KV值

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有刷和无刷的工作原理？

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