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便宜机架自己造!

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楼主
发表于 2019-4-5 22:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 friend0720 于 2019-4-19 15:43 编辑

便宜机架自己造

200 mm 轴距 5寸机架

    玩穿越机没多久,飞的不怎么样,目视飞行,已经炸了四个机架了!还好是自制的机架,便宜!损失不大。写写制作过程。

因为不会CAD 只好使用 PCB 软件来画中心板!




画好后委托 PCB 制板公司加工。这是回来的成品。


玻璃钢比碳纤维密度大,重量约 11 克


机架使用碳纤维管,某宝上购买。呵呵!买了两次江西吉安生产的假冒伪劣碳纤维,这帮家伙在玻璃钢粘合剂中加炭粉来冒充碳纤维。


炭管需要中间开槽,首先标出开槽线。


使用锯子或铣刀开槽。


开槽完成后,两根炭管就能扣在一起。


利用中心板来对正炭管,然后打螺丝安装孔!我这里使用的都是 M2 螺丝!


同样利用中心板上设计好的孔位来定位电机安装孔。并打孔。


所有孔打好后,适当裁剪中心板,然后上螺丝安装,机架成型,轴距约 200mm,重量约80克。


装机,银燕 2205 2300KV ,5040 六叶桨,F3 飞控,好赢 DShot 600 30A 电调,华科尔 SBUS 接收机,整机重量 290 克(无电池)!
因为桨厚度与电机轴不匹配,安装需要加1mm厚垫片。因为电机kV 值较低,所以使用 6叶桨,或者也可以使用大螺距桨。
机架成本不到40元。


感谢模友的穿越机 十八式,让我快速进入手动模式,并有效减少炸机。

最后祝各位模友清明节愉快!

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来自 2楼
 楼主| 发表于 2019-6-7 12:37 | 只看该作者
呜呼!哀哉!掉江里了。本人丢的第一架,立帖纪念以示哀悼。空中2号电机停转,因为焊点铜线断了。之前发生过两次,这次彻底阵亡。
4S动力已经不能满足飞行需要了,准备再装一架5S 7寸机。



2019-06-05

3
发表于 2019-4-6 00:28 | 只看该作者
這個已經是第五架?差不多40元一架,五架差不多200元,200元買可以買二架穿越機!碳纖機架都很耐炸,樓主可以試下購買碳纖機架
4
 楼主| 发表于 2019-4-6 06:43 | 只看该作者
davyyandy 发表于 2019-4-6 00:28
這個已經是第五架?差不多40元一架,五架差不多200元,200元買可以買二架穿越機!碳纖機架都很耐炸,樓主可 ...



上一个机架,机臂是 4*20 mm 碳纤维弓片,操作失误拨错遥控开关,全油门撞地球,一样碎裂!
5
发表于 2019-4-6 22:16 | 只看该作者
可以顺便把分电板和PCB做在一起 焊接方便了
6
发表于 2019-4-6 23:33 | 只看该作者
5i的精华还真是迷,充话费送精华?
7
 楼主| 发表于 2019-4-7 11:22 | 只看该作者
Glider 发表于 2019-4-6 22:16
可以顺便把分电板和PCB做在一起 焊接方便了

不合算,炸机分电板就废了!
8
 楼主| 发表于 2019-4-17 20:29 | 只看该作者
便宜机架自己造


400mm 轴距九寸机架

    为了使老旧设备焕发新生,决定打造一个九寸机架,制作过程同首帖,这里略。。。之前使用的是猛禽360机架,缺点太多,即贵又重还很不结实,已经摔废两个了。



电子设备全家福! 目前还是目视飞行,没有 FPV 设备。


烙铁功率不够,主电源线焊锡十分丑陋。


连接 F3 飞控与分电板。


电调与LED灯,话说这灯买小了。


装机结束。


合照!


机架重量忘称了,估计120克左右吧。成本 70元左右。机臂 10x10x7.5 炭纤维方管,很结实刚性够(江西吉安生产的假冒伪劣炭纤维除外)。

大疆 2312  800KV 电机,大疆 9450 桨。今天飞了一下,动作真是很迟钝。 打算将来换动力设备,把它改装成 7 寸远程机。




9
发表于 2019-4-18 09:51 | 只看该作者
炭纤维方管  强度怎么样
10
 楼主| 发表于 2019-4-19 20:52 | 只看该作者
=爱好者= 发表于 2019-4-18 09:51
炭纤维方管  强度怎么样

炭管有效横截面积约 56 平方毫米,相当于5mm厚11mm宽机臂,强度足够了。
11
 楼主| 发表于 2019-4-20 20:27 | 只看该作者
刷锅这个动作很是令我困惑,之前只能飞侧向刷锅(机身两侧正对圆周中心),机头正对圆周中心的刷锅怎么也做不出来。一直在学习俄罗斯目视飞行高手的早期基础动作视频,今天晚上练习对尾刷锅(以我为中心,机尾指向我),慢慢的一点点尝试,终于刷锅成功。由于离飞机很近只有两三米的距离,仔细观察了一下飞行姿态,终于明白了刷锅动作的飞行原理,顿悟了。嘎嘎嘎嘎!

特此纪念!  2019-04-20 。
12
发表于 2019-4-22 17:14 | 只看该作者
friend0720 发表于 2019-4-20 20:27
刷锅这个动作很是令我困惑,之前只能飞侧向刷锅(机身两侧正对圆周中心),机头正对圆周中心的刷锅怎么也做 ...

刷锅是怎么完成的,怎么操作的?
13
 楼主| 发表于 2019-4-23 08:54 | 只看该作者
昨天目视飞行,首次尝试  split-s 机动。虽然之前已经模拟打杆许多次,仍然没有成功。飞机刚扣过来脑子就一片空白,后半段动作延迟了几秒钟才开始做,之后炸机!事实证明,轴距较大的情况下(410 mm),空心炭管的强度还是不够,需要使用实心碳棒(谁知道呢?那种情况恐怕商品机架一样完蛋)。
14
 楼主| 发表于 2019-4-23 22:54 | 只看该作者
阶段总结


         今天终于成功完成 split-s 机动。虽然在第一人称情况下这个动作很容易完成,但目视飞行还是有点儿难度的。动作本身并不复杂,但需要克服心里障碍。为了飞这个动作,已经摔掉了两个机架,还好炭管便宜。至此已经掌握了,俄罗斯目视飞行大神基本飞行动作视频中的所有动作。该视频大约录制于2011年,mwc 飞控,四轴为十字布局,美国手,手动目视飞行。适合初学者参考。
其中基本动作包括:
1: 视频第13秒的转弯动作。
2: 视频第17秒的刷锅动作。
3: 视频第38秒的空翻动作。
4: 视频第1分08秒的筋斗动作。
5: 视频第1分10秒的前进中空翻动作。(空中滞留)
6: 视频第1分16秒的加速撞地球动作(倒扣加速下降)。
7: 视频第1分48秒的落叶飘动作(机头垂直向下,快速横滚)。
8: 视频第1分53秒的split-s 机动。


15
 楼主| 发表于 2019-4-25 11:06 | 只看该作者
本帖最后由 friend0720 于 2019-4-25 11:17 编辑

四轴刷锅动作原理
Friend0720

    显而易见,因为没有机翼,四轴飞行器的升力完全来自于四个螺旋桨产生的拉力(或推力)。而通常情况下,四个电机是垂直安装在机架上的,这就意味着,四轴飞行器想获得哪个水平方向上的力,就必须向该方向倾斜机身。

    一个理想的刷锅动作,其本质就是一个匀速圆周运动,而维持一个匀速圆周运动的必要条件是初始速度和向心力。现在我们来分析一下,一个逆时针刷锅动作在水平面上的受力情况。初始假设机头指向圆心。

图1

    物理学告诉我们,为了维持一个圆周运动,必须有一个向心力(F1),所以四轴飞行器机头必须向圆心倾斜。由于空气阻力的存在,四轴还必需提供一个与圆周切线方向相同的力(F2)来维持匀速运动,这就意味着四轴同时需要向右倾斜机身。最终结果就是四轴会向图1中绿色箭头(F)的方向倾斜。这也是进入刷锅动作的初始条件(或者动作姿态)。理想情况下,在完美的圆周运动过程中,四轴将一直保持该倾斜姿态。但是很显然,如果仅仅如此,四轴并不会进入圆周运动,它只会保持该姿态向F方向飞去。原因很简单,提供向心力的 F1 并没有时刻指向圆心。事实上,它只在起始的一瞬间指向过圆心。也许有人会想,我们只要向左打方向杆,让机头(F1)逆时针转动并始终指向圆心不就Ok了吗?

    然而事实并非如此简单。因为这涉及到机体坐标与地理坐标之间的转换关系。这个问题可以使用数学的方式来描述,不过我们这里只需要感性的了解一下。如下图2,一个初始姿态前倾45°的四轴,我们左打方向杆让其绕Z轴旋转90°后是什么样子呢?

图2


图3是其绕Z轴旋转90°后的样子。

图3

然而在刷锅动作中,我们期望飞机的姿态是这个样子,如下图4


图4


由图3到图4,我们需要向左打横滚,向前打俯仰。至此,我们知道一个逆时针刷锅动作需要如下操作。

1)  使四轴进入初始状态。
2)  左打方向杆使机头始终指向圆心
3)  打方向杆的同时,左打滚转杆,前推俯仰杆以保持四轴初始姿态。


由此可见,刷锅动作是一个三轴联动动作,相对而言,空翻动作只是一个单轴动作。然而,虽然刷锅动作原理已经了然于胸,但要想熟练操作还需诸位仁兄多加练习,通过实践掌握各个摇杆的打杆量。
    我们的月亮总是一面朝向地球,这是因为她的公转角速度与自转角速度相同导致的结果,这是一个比较完美的刷锅动作。

                                                                                    Friend0720
                                                                                    2019/4/25

16
 楼主| 发表于 2019-4-25 11:14 | 只看该作者
=爱好者= 发表于 2019-4-22 17:14
刷锅是怎么完成的,怎么操作的?

回答如上!
17
发表于 2019-4-25 16:33 | 只看该作者
本帖最后由 =爱好者= 于 2019-4-25 16:36 编辑

谢谢,我琢磨琢磨,刷锅的半径由方向杆来控制吗。

方管管壁有多厚,开中间固定方槽有什么好技巧没有?
18
发表于 2019-4-25 17:56 | 只看该作者
如果机臂也用电路板做会怎样?
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19
 楼主| 发表于 2019-4-25 19:47 | 只看该作者
zmcsdh 发表于 2019-4-25 17:56
如果机臂也用电路板做会怎样?

电路板是玻纤材质,强度不够,而且太重。
20
 楼主| 发表于 2019-4-25 19:57 | 只看该作者
=爱好者= 发表于 2019-4-25 16:33
谢谢,我琢磨琢磨,刷锅的半径由方向杆来控制吗。

方管管壁有多厚,开中间固定方槽有什么好技巧没有? ...

半径是由三个轴向同时控制的。需要你自己尝试。

我使用的碳管是外方内圆管,10x10x7.5 。大轴距不太结实,可以改用10x10x5碳管或实心碳棒。中间开槽使用锯子和裁纸刀就可以了,尺寸可以稍大,不用太精确。
21
 楼主| 发表于 2019-4-27 14:41 | 只看该作者
俄罗斯手动目视飞行高手进阶成神视频。我的下一阶段目标,不知要耗时多久

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