mwc2.2 让没有失控保护的控也能失控返航

abccbef · 发表于 2013-3-14 10:29

本帖最后由 abccbef 于 2013-3-18 09:17 编辑

没人讨论技术，没人想看代码，收回收回

fryefryefrye · 发表于 2013-3-14 10:54

MWC里面的失控，指的是飞控版收不到遥控接收机发出来的信号。

并不是我们一般指的遥控发射机的信号，接收机接受不到而失控。

我想一般除非连线在空中被震掉下来了，一般不会出现这种情况吧。

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还有，谁能告诉我什么遥控器接收机在失控的时候不输出信号，我只有天7的控，没用过别的。

abccbef · 发表于 2013-3-14 11:00

fryefryefrye 发表于 2013-3-14 10:54
MWC里面的失控，指的是飞控版收不到遥控接收机发出来的信号。

并不是我们一般指的遥控发射机的信号，接收 ...

关控后，MWC的失控保护就启动了

fryefryefrye · 发表于 2013-3-14 12:43

abccbef 发表于 2013-3-14 11:00
关控后，MWC的失控保护就启动了

我的天7的控，我设置了失控保护，油门=保持，第七通道= -100%（具体数值不是很确定，东西不在手边）
关控后，遥控接收器第七通道就会从+100% 跳到 -100% 。油门则保持不变。

我在GUI里面配置第七通道打开GPS HOME, 和定高。就能实现失控返航。

MWC的失控保护的代码更本运行不到。

不知道你用的是什么遥控？

fryefryefrye · 发表于 2013-3-14 12:46

看源代码的说明：

Failsafe check pulses on four main control channels CH1-CH4. If the pulse is missing or bellow 985us (on any of these four channels)

MWC要在检测不到遥控接收机脉冲的时候，才会失控保护。天7的接收机，就算收不到遥控器的信号，自己对飞控的脉冲也不会停的。

Smartype · 发表于 2013-3-14 15:11

fryefryefrye 发表于 2013-3-14 12:43
我的天7的控，我设置了失控保护，油门=保持，第七通道= -100%（具体数值不是很确定，东西不在手边）
关控 ...

设置自己的接收机失控的时候干什么！
别一味的叫嚣。这是你的问题。不是MWC的。

Smartype · 发表于 2013-3-14 15:13

NHA 早就实现了，去论坛看。
没测试的代码最后不要贴，你让小白的机器杀人了，那你就是共犯。

ygl611 · 发表于 2013-3-14 15:29

要注意有的2.4G接收机，如飞梦早期产品，接收机本身有失控保护功能，当关控后，接收机启动失控保护。各通道继续输出事先设定好的失控信号，这样飞控板反而不能启动失控保护功能。若使用72M接收机（无失控保护功能），多数是关控后，接收机各通道停止输出，这样飞控板才能启动失控保护。

fryefryefrye · 发表于 2013-3-14 16:16

Smartype 发表于 2013-3-14 15:11
设置自己的接收机失控的时候干什么！
别一味的叫嚣。这是你的问题。不是MWC的。

你到底是说我，还是说楼主？

starlee · 发表于 2013-3-14 21:10

没看到红色部分啊！
再说了，没经过测试的代码还是别贴出来了。

Smartype · 发表于 2013-3-16 08:43

ygl611 发表于 2013-3-14 15:29
要注意有的2.4G接收机，如飞梦早期产品，接收机本身有失控保护功能，当关控后，接收机启动失控保护。各通道 ...

那些接收机是给没有飞控的机器用的

l276148127 · 发表于 2013-6-18 22:49

代码贴出来看看啊~~~

king6350 · 发表于 2013-7-6 17:09

真心想知道程序详情！LZ我顶你！

gxhifi · 发表于 2013-7-6 20:31

表示关注~~希望有用!

mwc2.2 让没有失控保护的控也能失控返航

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