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本帖最后由 monkey1 于 2013-7-15 16:11 编辑
为什么需要专门的电调：
大部分标准的电调并不为设计应用於多旋翼。大多数电调的设计和配置与飞机应用为本，电调编程是对电机调往比较温和的方式增加或减少油门的命令。快速加速和减速在飞机或直升机的电机齿轮是百害而无一利。 由於多旋翼不同。我们宁愿有一个总的线性曲线和能够改变电机的转速，从而推力，尽快实现一个非常稳定的平台。 虽然目前使用在大多数多旋翼应用电调的工作相当出色，但有很多改进的余地。使用相同的电调，但加载它与专用的优化固件将大大增加的操纵性和稳定性的多旋翼。大多数飞行控制器将受益于快速电调，可以工作在PWM至少在400HZ的频率，并从控制油门曲线中剥离。 ESC32拥有大量的接口和拥有足够应付未来改进空间的32位电调。
总括优点有:
1. 响应速度比好盈铂金快，和Castle 电调一个级别
2. 油门细致度和Castle 电调一个级别
3. 发热低，一般50以上盘式电机在30A以内不用散热，减轻重量
4. STM32 处理器， 32bit 快速数据处理，F330的不是一个级别
5. 预设3个模式，无能力调试的可用mode 1 (open loop), Mode 2 & 3 是RPM 和 闭环模式 (需要耐性慢慢调试)
缺点
1. 调试麻烦，复杂。(但所有叁数很专业，适合高阶人士使用)
2. 中文文件不多
原电调到资料www.autoquad***
中文资料可到www.mpuav.com
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发表于 2013-7-15 16:00
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