求助XA650,NAZA起飞后漂移，锁不住尾巴问题

飞翔大鸟 · 发表于 2013-7-19 19:37

各位大神，我用的是XA650机架、naza飞控（老款未进行系统升级），恒力4225陪APC1238将目前发现问题如下：
1、起飞后漂移，方向右后方（姿态、GPS模式都是如此）
2、姿态感度调整到300后无法锁尾，机头向右、【屁股向左慢慢移动，遇到风机身抖动，不敢在加高了
我本人重新校正了IMU 和磁导问题没有得到解决

大象 · 发表于 2013-7-19 20:36

换个其它飞控再试试

frankliu · 发表于 2013-7-20 00:34

重心、imu、电机、桨平衡都有可能·~~~~

zywang · 发表于 2013-7-20 02:59

4个电机朝向是否均与水平面垂直？

飞翔大鸟 · 发表于 2013-7-20 20:46

zywang 发表于 2013-7-20 02:59
4个电机朝向是否均与水平面垂直？

4个电机的水平确实有一些问题，不是很平，但是在起飞后碳管也会少许变形导致电机不水平啊

求助XA650,NAZA起飞后漂移，锁不住尾巴问题

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