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用三旋翼陀螺稳定水翼艇姿态(视频)

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楼主
发表于 2013-7-6 22:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 WANGMS 于 2013-7-7 17:34 编辑

帮模友PUG转发用ZYX三旋翼陀螺控制水翼艇姿态的视频。
有关水翼及结构和设置的原帖见http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 7870&extra=page%3D1


欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-7-6 23:45 | 只看该作者
跑的很直
3
发表于 2013-7-6 23:46 | 只看该作者
跑的很直
4
发表于 2013-7-8 18:46 | 只看该作者
但是好慢
5
 楼主| 发表于 2013-7-8 18:51 | 只看该作者
小fly机 发表于 2013-7-8 18:46
但是好慢

不清楚模友PUG的动力配置。

6
发表于 2013-7-9 11:55 | 只看该作者
期待技术解密!
7
发表于 2013-7-9 12:14 | 只看该作者
頂樓主!
8
发表于 2013-7-9 12:53 | 只看该作者
电子辅助是大趋势。

我也在构思如何用陀螺仪解决 150kmh 以上姿态不稳的问题。
9
 楼主| 发表于 2013-7-9 13:18 | 只看该作者
小fly机 发表于 2013-7-8 18:46
但是好慢

其实玩模型不一定都追求速度,如何用良好的姿态控制、实现完美的航行姿态,也是一种更高级的乐趣。

10
发表于 2013-7-16 17:04 | 只看该作者
同意楼上说法
11
发表于 2013-7-16 20:07 | 只看该作者
9楼言之有理
12
发表于 2013-7-17 20:04 | 只看该作者
WANGMS 发表于 2013-7-9 13:18
其实玩模型不一定都追求速度,如何用良好的姿态控制、实现完美的航行姿态,也是一种更高级的乐趣。

不段追求速度是必然的!可每個事物都有極限。
那如何提取極限?如何達到極限?如何超越極限?
在裡面都包含了穩定嗎?
那先求穩定後追速度?
還是先來速度再說穩定!
速度與穩定要如何結合?
這是一度主課題!在這裡說不完的!


13
 楼主| 发表于 2013-7-17 22:12 | 只看该作者
不能保持稳定的姿态,速度必然上不去,否则稍微提速就翻了。
只能在姿态稳定的基础和前提下才能提高速度。
当然,这也是一个循序渐进的过程。
14
发表于 2013-7-17 22:19 | 只看该作者
顶,支持创新。不能一看就嫌人家慢!你有破百船,未必能做水翼艇!
15
发表于 2013-7-18 19:51 | 只看该作者
学习了!!!!!!
16
发表于 2013-7-18 21:40 | 只看该作者
抗震问题怎么解决???震动过大很容易造成误判
17
发表于 2013-7-18 21:46 | 只看该作者
楼主的想法很好,以前我也有过类似的想法可惜一直没有实施。不过看了楼主的视频我不禁想到如果将此设备移到时速过百公里的船上,水面和风对船造成的偏移可不是一点点的,而且随着速度的增加舵机修正的频率和速度也会随之增加。当然,使用大扭力和高速舵机可以解决问题,问题是如此高频的修正会不会影响速度或者高速船的稳定性呢?
18
 楼主| 发表于 2013-7-19 13:09 | 只看该作者
极速龙 发表于 2013-7-18 21:46
楼主的想法很好,以前我也有过类似的想法可惜一直没有实施。不过看了楼主的视频我不禁想到如果将此设备移到 ...

大胆设想,严谨求证。希望能见到你的成果。

19
发表于 2013-7-19 18:49 | 只看该作者
WANGMS 发表于 2013-7-19 13:09
大胆设想,严谨求证。希望能见到你的成果。

感谢期待,可惜我已经不玩船了!

20
 楼主| 发表于 2013-7-19 20:41 | 只看该作者
改玩直机还是多旋翼?
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