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EBAR V2做连续翻滚的时候尾巴摆动怎样解决?
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EBAR V2做连续翻滚的时候尾巴摆动怎样解决?
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autumnlqc
autumnlqc
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电梯直达
楼主
发表于 2013-7-4 20:19
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才入的EBAR V2,其他都很好,就是做连续翻滚的时候会摆动,慢慢翻就不会摆,稍微动作急了一点就摆,所有的感度都降到最低了,还是不能解决。感觉应该是尾巴的补偿值的问题,但是EBAR V2不能调这个数据,有没有KDS的技术人员帮忙指点一下!
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固朗小邱
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沙发
发表于 2013-7-5 08:20
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补偿值不需要调节,出现这种情况基本可以分析为尾舵机负载过大,我本人遇到所有类似这样的问题,都是发生在450 上面,不知道 LZ 是不是飞450 。
要检查一下机械顺畅度,以及磨损度。顺便了解一下,你的转速设定大概是多少?
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autumnlqc
autumnlqc
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3
楼
楼主
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发表于 2013-7-5 11:00
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只看该作者
我就是飞450,机械上应该是没问题的,尾变距非常顺滑。你说的尾舵机负载过大的意思是转速太高吗?具体转速不清楚,用的3500KV的电机配12T直齿,是不是应该从降低转速的方向去解决呢?
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a_hua2006
a_hua2006
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楼
发表于 2013-7-29 23:40
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只看该作者
有没有试试看换个尾舵机,有时候尾舵机快到寿命的时候就会出现锁尾不好,我的DS520就有过。
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