车动力

pengyu00 · 发表于 2013-8-3 14:24

请问各位魔友，可以用两个同型号的电机直接给后车轮做动力吗？也就是一边轮子安装一个电机，在把两个电机的线连在一起，这样可以吗？

ipoeer · 发表于 2013-8-4 13:34

这个可以吗，，不可以的吧，，，嘿嘿，，

1357622016 · 发表于 2013-8-4 21:03

有技术和金钱肯定可以

zsg · 发表于 2013-8-5 10:51

如何实现差速功能呢？

pz02010 · 发表于 2013-8-5 15:57

这么做很不明智
转速不一样怎么搞？而且这样的扭力不好实现，除非电机本身就拥有需要的扭力

pengyu00 · 发表于 2013-8-6 01:34

pz02010 发表于 2013-8-5 15:57
这么做很不明智
转速不一样怎么搞？而且这样的扭力不好实现，除非电机本身就拥有需要的扭力

我的意思是用两个同型号的电机，用一个安数大的电调来驱动，我曾经试过用一个电调来驱动两个电机，完全可以做到，所以想问一下，车后轮驱动，可不可以直接用两个电机直接来给后轮驱动

pengyu00 · 发表于 2013-8-6 01:36

zsg 发表于 2013-8-5 10:51
如何实现差速功能呢？

您指的差速功能是什么？对车不是太懂，请教一下，学习中

pz02010 · 发表于 2013-8-6 02:39

pengyu00 发表于 2013-8-6 01:34
我的意思是用两个同型号的电机，用一个安数大的电调来驱动，我曾经试过用一个电调来驱动两个电机，完全可 ...

知道你的意思，而且知道你的初衷，这也是我曾经想过的问题
理论上同型号电机参数一样，运转一样，但实际情况下的转速肯定有差别。你想想，两个电机，两套转子，两套不同的电阻，你说转速会一样吗？假设内阻一样，你能保证你的接线没问题吗？
除非用2个电调，然后用控的微调进行调整，但这也只是减小2个电机的差速而已，不能根本解决

pengyu00 · 发表于 2013-8-6 10:08

pz02010 发表于 2013-8-6 02:39
知道你的意思，而且知道你的初衷，这也是我曾经想过的问题
理论上同型号电机参数一样，运转一样，但实际 ...

直接用电机给两个后轮驱动，可以吗？电机直接装在后轮上，不用差速器，这样行不行呢？

caojie323 · 发表于 2013-8-6 10:33

转速有差异，玩玩还行

pz02010 · 发表于 2013-8-6 13:22

我是玩坦克的
坦克因为双边履带和行动方式和车不一样，所以采用的就是双电机分别控制一边的履带。左右同型号电机的不同速一眼就看得出。
我的玩具车就是后轴连接轮子，在轴上加个齿轮用电机统一带动，这样同速就出来了
我想你电机分别带动轮子的目的应该是因为齿轮组的安装问题吧
弄不懂你的差速安装目的何在

pengyu00 · 发表于 2013-8-6 19:18

pz02010 发表于 2013-8-6 13:22
我是玩坦克的
坦克因为双边履带和行动方式和车不一样，所以采用的就是双电机分别控制一边的履带。左右同型 ...

我的目的就是之前车买回来动力不够，我就换了大点的电机，安装位就不对了，所以差速齿轮安装就出问题了，今天跑去修电器的那里找了一个好东西，现在可以用两个电机给后轮驱动，两个电机都是用齿轮，在将两个电机连在一起，不知道这样可以不？

pz02010 · 发表于 2013-8-6 22:57

pengyu00 发表于 2013-8-6 19:18
我的目的就是之前车买回来动力不够，我就换了大点的电机，安装位就不对了，所以差速齿轮安装就出问题了， ...

祝你好运，除非你能买到2个一模一样的电机，而且2个轮子都是一样的摩擦

pengyu00 · 发表于 2013-8-7 01:43

pz02010 发表于 2013-8-6 22:57
祝你好运，除非你能买到2个一模一样的电机，而且2个轮子都是一样的摩擦

同型号的电机不就是一模一样的吗？难道同型号的电机的转速有不同的啊？

pz02010 · 发表于 2013-8-7 08:53

pengyu00 发表于 2013-8-7 01:43
同型号的电机不就是一模一样的吗？难道同型号的电机的转速有不同的啊？

你能找到两片一模一样的叶子吗？两边的传动阻力会一模一样吗？这些都能导致差速出现

pengyu00 · 发表于 2013-8-7 15:16

pz02010 发表于 2013-8-7 08:53
你能找到两片一模一样的叶子吗？两边的传动阻力会一模一样吗？这些都能导致差速出现

说真的，一模一样型号一样的电机，真的是转速不一样，不知道是什么原因，昨天我在一个之前泡沫飞机上拆下来两个有刷电机，本来这个双发的飞机就是同型号的，我安装在另外一个飞机上，不知是我安装有问题呢，还是什么问题，手抛出去，飞机总是往一边跑，飞不起来，难道是转速的不同吗？

pz02010 · 发表于 2013-8-7 17:30

pengyu00 发表于 2013-8-7 15:16
说真的，一模一样型号一样的电机，真的是转速不一样，不知道是什么原因，昨天我在一个之前泡沫飞机上拆下 ...

飞机的情况不一样，再好的都会有点偏，你想想气流问题
再好的电机在同条件请款下都有偏差，何况你还要考虑摩擦问题

tustar0058 · 发表于 2013-8-8 22:52

两个电机完全是没必要的，我给你看我装车时的照片
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTY2MzUzNHw1NWQwYjI2ZjA1YTY1MjQ0ZmJiNjBiNDUwYzhlMTUyZXwxNzQxNTkyNjc3&request=yes&_f=.jpg

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTY2MzUzM3xhZWVhYzQ1YjhmNjdmNjA5YmUxOWNjYTgyMmVhYTZkMnwxNzQxNTkyNjc3&request=yes&_f=.jpg

白色是大齿左右两边个一个皮带小齿轮，大齿由马达上小齿带动；黑色的是差速器，通过皮带带动，作用就是解决转弯时外侧和内侧轮胎行驶距离不同导致转弯性能差的问题。CVD通过链接差速器的差速杯带动，而轮胎则通过接合器和螺母固定在CVD末端。

pengyu00 · 发表于 2013-8-9 02:51

tustar0058 发表于 2013-8-8 22:52
两个电机完全是没必要的，我给你看我装车时的照片
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTY2MzUzNHw1NWQwYjI2ZjA1YTY1MjQ0ZmJiNjBiNDUwYzhlMTUyZXwxNzQxNTkyNjc3&request=yes&_f=.jpg

今天买了一个差速器和有刷电调，明天试装一下看看，到时搞不定的，还要你帮帮忙，问一下，前转向，用一个舵机，是怎么转向的啊？可以用两个舵机吗？

tustar0058 · 发表于 2013-8-9 12:45

pengyu00 发表于 2013-8-9 02:51
今天买了一个差速器和有刷电调，明天试装一下看看，到时搞不定的，还要你帮帮忙，问一下，前转向，用一个 ...

你哪个车还没达到用双舵机的程度。

这个车是四驱前面有些复杂，你后驱的话前面转向就会简单的多，具体怎么搞自己设计下，很简单。图右下的是转向柱，舵机通过连杆控制左右转动，而转向柱通过连杆连接转向杯使轮子左右转动。

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