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云台制作,利用伺服电机驱动(一个小调查)希望配合 谢谢

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楼主
发表于 2012-6-6 20:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
是这样的,我想做一个航拍云台,用伺服电机驱动(伺服电机不同于舵机,速度更快,精度更高),可以达到很好的增稳效果,反应十分灵敏
    不知道你们对自己云台的增稳效果满意吗?我知道用模拟舵机的效果肯定不好,因为模拟舵机速度跟不上,但用高速舵机的效果呢,高速舵机的速度跟得上机架晃动的速度吗?
    现在市面上的云台能满足你们的增稳需求吗?
请你一定要回答一下这个问题:高速舵机能满足你们的增稳需求吗?(就是速度跟得上吗)如果能满足我就不做伺服云台了
现在的伺服电机很多,国内有许多进口的微型伺服电机,扭力不错(带减速的但转速不低于1000),如果没有合适的伺服电机,可以自己做伺服电机,编码器有卖而且很多。100线的 360线的 500线的 都不贵  
    结构也想好了,我的电机是用于云台改造的,就是说可以直接装在原来云台舵机的位置上(简单点说就是把舵机换成伺服电机)。
    它拥有一套独立的控制系统,包括两个伺服电机驱动器和一个主控板。

[ 本帖最后由 我是超级玩家 于 2012-6-7 22:34 编辑 ]

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沙发
发表于 2012-6-6 23:47 | 只看该作者
伺服电机这个主意不错,就怕扭力不足

[ 本帖最后由 fuliwang 于 2012-6-6 23:48 编辑 ]
3
发表于 2012-6-7 07:05 | 只看该作者
估计市场有很多需求
4
发表于 2012-6-7 09:55 | 只看该作者
现在市面上除了禅思外没有什么特别好的云台,做云台你要考虑重量、价格、结构、传动方式等多方面的因素,你只是这样想没用的,最好自己先做一个样品,实验对比下效果,如果效果好价格合适的话自然有市场了。
5
发表于 2012-6-7 18:47 | 只看该作者
原帖由 我是超级玩家 于 2012-6-6 20:33 发表
是这样的,我想做一个航拍云台,用伺服电机驱动(伺服电机不同于舵机,速度更快,精度更高),可以达到很好的增稳效果,反应十分灵敏
    不知道你们对自己云台的增稳效果满意吗?我知道用模拟舵机的效果肯定不好, ...

你的想法很好,可惜国内没有微型的伺服电机吧,我见过国外云台有用到很小的
6
 楼主| 发表于 2012-6-7 20:29 | 只看该作者

伺服电机

现在的伺服电机很多,国内有许多进口的微型伺服电机,扭力不错(带减速的但转速不低于1000),如果没有合适的伺服电机,可以自己做伺服电机,编码器有卖而且很多。100线的 360线的 500线的 都不贵  结构也想好了,是用于云台改造的,就是说可以直接装在原来云台舵机的位置上。

[ 本帖最后由 我是超级玩家 于 2012-6-7 20:36 编辑 ]
7
发表于 2012-6-7 21:02 | 只看该作者
如果速度再能微调,配合飞控使用,那就完美了。
价格大概多少?合适我的我第一个预定:em15:
8
发表于 2012-6-7 21:13 | 只看该作者
顶,我也需要的
9
发表于 2012-6-9 10:10 | 只看该作者
我还没上云台,只要能确定一点,就是用上伺服电机来带动云台,他的稳定性和速度能好于舵机,那就弄个试试看了。
10
 楼主| 发表于 2012-6-10 17:45 | 只看该作者
11
 楼主| 发表于 2012-7-3 16:55 | 只看该作者
:loveliness:
12
发表于 2012-7-4 23:32 | 只看该作者
为什么不考虑步进电机呢?
13
发表于 2012-9-19 14:22 | 只看该作者
这个想法是不行的,首先你的修正是根据什么来的?飞控?机架的方向与云台方向会有差别和延迟,朋友,这个方案不用考虑了,
倒是可以考虑这样做:
1、跟z15一样,有自己的云台传感器,用步进电机来驱动,速度足够了,扭力也够,效果也会最棒,就看你的水平咯,
2、设计云台的定位,定位玩家市场,还是大有作为的,比如控制云台在400g左右,挂gopro相机,能够达到z15的90%水平的话,你卖6000是绝对有很多人买的

期待
14
发表于 2012-9-19 16:56 | 只看该作者
硬件不是问题,问题是软件,代码,,,算法,,,开源,,,
15
发表于 2012-9-19 18:49 | 只看该作者
顶~!
16
发表于 2012-9-19 19:23 | 只看该作者
我觉得  可以考虑下步进电机  我记得我们做智能小车的 就是用步进电机加  编码器 主要是程序 不好调
17
发表于 2012-10-25 15:36 | 只看该作者
看看 。~~~~~~~~~真不错啊。
18
发表于 2012-10-26 10:02 | 只看该作者
这样好 我来做这个云台 我正说找不到课题呢  
19
发表于 2012-10-26 12:01 | 只看该作者
步进电机 速度 跟不上, 带负载 rpm 上不去,微调不给力。
20
发表于 2012-10-26 17:25 | 只看该作者
你只要做一个用PWM信号驱动伺服电机的驱动电路就好了!!现在市面上多的是输出PWM信号的云台自稳模块!我这有不少资源,你想得出我就做得出!
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