四轴自稳功能如何实现的

grandhero · 发表于 2011-12-31 12:56

要实现四轴的自稳。除了姿态控制的陀螺仪和加速度计，是不是必须再有气压计，指南针和GPS呀。尤其是GPS，可以保持四轴保持在一定范围内，不会飘走。如果没有GPS的话，四轴不知道自己在空中的位置，我到处乱飘，不知道我的理解对不对。麻烦给指导一下，谢谢了。

兔哥 · 发表于 2011-12-31 14:13

自稳只需要陀螺仪和加速度计就够了

wmw · 发表于 2011-12-31 14:40

原帖由兔哥于 2011-12-31 14:13 发表
自稳只需要陀螺仪和加速度计就够了

兔哥，你也太热心了.....:em26:
这种问题就没必要回答的

grandhero · 发表于 2011-12-31 23:01

为什么没必要回答，你知道并不代表每个人都知道。只有通过请教和回答才能提高。我的另外一个问题是只有陀螺仪和加速度的话，四轴并不知道自己在空中的位置，它是如何实现自稳调整的。具体的算法是什么呢。谢谢了。

原帖由 wmw 于 2011-12-31 14:40 发表

兔哥，你也太热心了.....:em26:
这种问题就没必要回答的

超玄 · 发表于 2011-12-31 23:31

我也是菜鸟，可能楼主把自稳理解的太复杂了，自稳只是让四轴不倾斜，要加上gps（定点）和气压计（定高）才能使四轴固定在一个点上。不知我说得对不对。

破百 · 发表于 2012-1-1 01:07

:em15:

经文 · 发表于 2012-1-1 10:33

交流才能提高
谁都有不懂的问题
帮楼主顶了

zengxushen · 发表于 2012-1-1 13:39

我来说一下吧。自稳是指四轴能自己保持水平。GPS的作用是可以控制四轴在误差范围内的地上飘。自稳与这个飘不飘没有关系。实现自稳要陀螺仪加上加速度传感器。

aluken · 发表于 2012-1-1 15:00

楼主确实太懒了一点，很多问题应该多应用论坛的搜索功能，你这样P大点的初级问题就发帖的话纯粹是浪费论坛资源。直接造成大量可以被归为垃圾水贴的低技术含量帖子淹没精华好贴。让以后的新人在寻求帮助的时候难度大幅增加。

兔哥 · 发表于 2012-1-1 16:07

原帖由超玄于 2011-12-31 23:31 发表
我也是菜鸟，可能楼主把自稳理解的太复杂了，自稳只是让四轴不倾斜，要加上gps（定点）和气压计（定高）才能使四轴固定在一个点上。不知我说得对不对。

对，自稳与定点是两回事
自稳只是保证飞机是水平的，只需要陀螺仪及加速计
定点是保证飞机是在一个固定的地点不动，是需要GPS、罗盘，以及气压定高

grandhero · 发表于 2012-1-1 19:50

原帖由 aluken 于 2012-1-1 15:00 发表
楼主确实太懒了一点，很多问题应该多应用论坛的搜索功能，你这样P大点的初级问题就发帖的话纯粹是浪费论坛资源。直接造成大量可以被归为垃圾水贴的低技术含量帖子淹没精华好贴。让以后的新人在寻求帮助的时候难度大幅 ...

你怎么知道我没有用论坛的搜索功能，你输入“自稳”关键字自己搜索一下，你看看能不能搜到有关这个问题的算法和具体的配置方法。最烦的就是那些自以为自己了不起的人自以为事的到处批评别人，没有任何一个人在各个领域都会懂的。相信你也是从不懂到懂得，这个过程你应该明白。如果你还以为自己很懂话，我问你一个问题。你知道如何使用laser实现map的绘制和图像识别，这个是用在quadrotor aerial vehicle的上层的,实现quadrotor aerial vehicle的自主导航和避障的。这个你懂吗。

howard1977 · 发表于 2012-1-1 20:38

多分享，共同提高。

daka · 发表于 2012-1-3 19:23

楼主想求解四轴自稳算法是方法不对，不论哪个论坛你都找不到现成的答案。思路都在代码分析上。给你些建议,
1,mwc源码适合入门，但这套东西较为零乱，缺乏系统级别的设
计理念。
2,mk源码适合对IMU和飞控有一定认识后寻找在avr这种简单处理器优化思路非常有益处，但切忌直接照搬。
3,Arducopter2.x源码有教科书的价值，有条件值得反复研读，但他的代码仅限参考，具体硬件平台要具体设计。
上述说法只是一点粗浅理解，仅供参考。无意评价这些优秀的开源作品，切勿拍砖。

[ 本帖最后由 daka 于 2012-1-3 21:35 编辑 ]

aluken · 发表于 2012-1-3 23:46

原帖由 grandhero 于 2012-1-1 19:50 发表

你怎么知道我没有用论坛的搜索功能，你输入“自稳”关键字自己搜索一下，你看看能不能搜到有关这个问题的算法和具体的配置方法。最烦的就是那些自以为自己了不起的人自以为事的到处批评别人，没有任何一个人在各个 ...

很简单，还是因为你太懒了。因为你连搜索的关键字选择都不能做好。
另外还有一个原因：
还是因为你太懒了。因为你进错了论坛。
如果你是一个足够专业的玩家，那么你根本就不需要跟我堆砌那些我看不懂（因为我从没接触过那些专业的东西）而你可能也搞不懂的英文词汇。
如果你觉得自己英语NB，也够勤快，那么你可以去google code 泡泡，里面有许多新奇的算法和开源的讨论。
如果你稍微懒了一点点，那么你可以泡ourdev论坛，里面有个很不错的开源四轴项目区。
如果你像现在这么懒，在一个不上不下的专业航模论坛里讨论一个项目开发级的问题，那么你注定会失败。
5i里讨论机架应该在哪里用几颗螺丝是很现实的，但讨论用哪个批次的芯片构建飞控并且如何优化飞控算法……你还是走错了地方。
我给你指条路吧——自己好好看看。http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1025