四旋翼的锁定方向与平稳是对矛盾?

weida111 · 发表于 2013-8-27 16:21

四旋翼的锁定方向和转向要求浆速不一样实现
而浆速不一样会破坏平稳,,他们是对矛盾?难怪,差的飞控这方面控制的很差

桨的质量不好也会

ngc501 · 发表于 2013-8-27 21:29

从理论上来说，航向的偏转是不会影响四旋翼在另外两个方向上的稳定的，当然实际过程中完全的解耦是不可能的

MITUKI · 发表于 2013-8-27 22:56

不会啊，转向最灵活了。我可以让它原地360度的转，非常平稳。
转的时候把自稳关掉，开着自稳转向结束的时候自稳看你操纵杆已经回平，为了抵消旋转惯性会让反方向给一个力，有时候会造成不稳。

fryefryefrye · 发表于 2013-8-28 10:17

错了。
转向要求对角的两个速度降低，另外两个对角转速上升。这样可以同时提供不变的总升力的同时，提供转向的力量。

但是就算是降低转速的两个对角桨，他们之间也是可以有转速差的，这个转速差仍然可以正常修正姿态的变化。

同理转速上升的两个对角桨也一样可以正常修正姿态的变化。

weida111 · 发表于 2013-8-28 11:28

fryefryefrye 发表于 2013-8-28 10:17
错了。
转向要求对角的两个速度降低，另外两个对角转速上升。这样可以同时提供不变的总升力的同时，提 ...

完全正确

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