云台PID调参不解，有懂的朋友么

hnlhxj · 发表于 2013-7-8 00:26

本帖最后由 hnlhxj 于 2013-7-8 00:36 编辑

P调好保持不动，俯仰D值只能到25 再高就会出现高频震动。
横滚D加到最大50，也没发现异常，
但是说明书说D值尽量接近0，我尽量远离0也没发现异常。
为什么呢？

hnlhxj · 发表于 2013-7-8 00:46

而且D值最大只需要调到25.
P值哪怕调到50都不会震动

pengbing · 发表于 2013-7-8 02:02

首先设置好功率然后定好I 0.05-0.15 P调到抖然后加D 不抖了继续加P 加到合适位置就可以了

hnlhxj · 发表于 2013-7-8 10:04

pengbing 发表于 2013-7-8 02:02
首先设置好功率然后定好I 0.05-0.15 P调到抖然后加D 不抖了继续加P 加到合适位置就可以了

P到什么时候才合适呢？当D调到25 P可以调到50也不抖，
D和P太大或者太小，会造成什么影响呢？

sunyanmin50 · 发表于 2013-7-8 17:27

D不要弄太大，Ｐ不要弄太小，看我的贴吧

hnlhxj · 发表于 2013-7-8 17:43

sunyanmin50 发表于 2013-7-8 17:27
D不要弄太大，Ｐ不要弄太小，看我的贴吧

看了楼主的贴，受益匪浅。谢谢了。

小肉饼 · 发表于 2013-8-29 10:31

PID也要根据云台挂载机器的重量调吧？

比如5D的无刷云台是不是PID值就要比微单的高很多呢？

还有电机功率有必要加到最大值255吗

同类 · 发表于 2013-8-29 11:58

要插电池

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