S800坠落后一直在分析原因，大疆客服失言了，今天斗胆升空测试居然正常了，还敢飞吗？

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 21:50

本帖最后由第三只眼于 2013-9-1 09:17 编辑

好端端的一个飞机，减震套件、金属IMU、IOSD数据叠加、S800 V2机臂，一个个该升级的升级，该更换的更换，为的就是调试出稳定的机器在风力绝对不超过3级才敢起飞的环境中露露脸，谁知道S800就是这么的经不起看，越是自己一个人调试飞机的时候越是表现优秀，给你在众人面前露脸的信心，
可是~~~~~~可是~~~~偏偏到你该用精心呵护+精心保养+精心调试来换回对付出这么多精力取得回报的时候~~~它在几十双眼睛的目视中，在空中不失时机展示它的拳脚功夫，时不时旋转几圈还加个跟头，让底下观看的人不住的叫好~~~~~~可那些动作不是你让它做的，于是你的小心脏承受着来自空中那位S800的强烈冲击，如“太平洋shaomai”所说，不要带着桨全油门推杆。恐怖！
在它空中的一番折腾以后大家看到了S800如蛟龙入海般的钻入了万亩“青纱帐”，手里的遥控器只能看到一片绿叶在画面回传的屏幕中晃动，也许它累了，想休息，或者故意在跟我们捉迷藏。
兵分若干路，钻入青纱帐寻找悟空和它的座驾S800，一路路报回来的消息都是没有看到悟空的踪影，不怕~~~还好紧箍咒拿在咱手里每掰一次悟空都要有一点动静出来，果然奏效很快顺着惨叫找到了断胳膊断腿的S800，损失不说咱先找原因，找不到原因哪里还敢让它们再次上天呀。（待续）

王参 · 发表于 2013-8-22 21:59

到底什么情况？

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 21:59

连夜给大疆工程师发了飞行数据文件，下午登录QQ收到回复确认了M1电机停转。

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 22:12

既然M1停转，那咱就找M1的问题，拿出之前几个架次的数据截图大家看看。

8月18日上午10:42分水面飞行高度30米 M1工作正常

8月18日下午16:34分草地加水面飞行最高到120米 M1工作基本正常。

8月21日上午9点53分农田上空最高180米 M1工作有点小异样。

同一天上午10:15 农田上空最高180米 M1降落过程中出现异常，但是地面看还不明显。

上午10点42 降落过程中明显感觉方向抽动怀疑电机或电调过热降落后休息一中午此数据M1明显有问题了

21日下午12点40休息了一中午后升空过程M1一切正常飞行最高到159米降落过程中出现抽动约120米一个螺旋桨停转2秒然后恢复运转，再过约3秒再次停转飞机开始自旋，由于降落速度很快油门推大，但仍然不能维持平稳自旋，结果70米左右发生坠机。

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 22:15

以上数据之间没有额外的飞行都是连贯的几个架次。M1为什么会逐渐降低了效能呢？炸鸡后空转测试6个电机一切正常，最怕这类软故障了，不升空找不到问题，升空出问题就是事故。

星辰璀璨 · 发表于 2013-8-22 22:29

可能是电机臂插头插接不良

小小邹 · 发表于 2013-8-22 22:31

想了解具体的原因

riviera · 发表于 2013-8-22 22:34

输出一次比一次强啊，是否M1电机机械故障如轴承抱死？

大漠孤鹰 · 发表于 2013-8-22 22:36

继续潜水

liangjump · 发表于 2013-8-22 22:38

围观后续结果。。。。。。

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 22:48

星辰璀璨发表于 2013-8-22 22:29
可能是电机臂插头插接不良

电调控制信号出现接触不良会有这个问题，但是仔细观察接触面两面都有接触痕迹不应该是信号接触的问题，如果是电源接触问题不掰杆是不会二次启动电机的。

太平洋shaomai · 发表于 2013-8-22 22:49

我觉得是过热了，至于为什么单独只是M1过热，有可能是机架重量分配出现问题，或者M1自身出现问题，例如电机轴承、桨震动等等。

我的习惯就是，每次上天前彻底冷却每个电机电调，每次降落后检查每个电机电调的发热情况，发现有异常就要检查，必要时替换机臂。

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 22:50

riviera 发表于 2013-8-22 22:34
输出一次比一次强啊，是否M1电机机械故障如轴承抱死？

M1电机落地后空转一切正常，也包括后来的空转都正常。

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 22:51

liangjump 发表于 2013-8-22 22:38
围观后续结果。。。。。。

重大事件欢迎围观。

scyscy · 发表于 2013-8-22 22:51

riviera 发表于 2013-8-22 22:34
输出一次比一次强啊，是否M1电机机械故障如轴承抱死？

这个数据是从飞控得到的M1停转数据信号，和电机机械故障轴承抱死没有半毛钱关系！这里是飞控输出的信号指令！问题还是在飞控！因为飞控没检测电调或电机不转的功能！它只能监测到飞控自己输出的信号！

scyscy · 发表于 2013-8-22 22:51

第三只眼发表于 2013-8-22 22:50
M1电机落地后空转一切正常，也包括后来的空转都正常。

这个数据是从飞控得到的M1停转数据信号，和电机机械故障轴承抱死没有半毛钱关系！这里是飞控输出的信号指令！问题还是在飞控！因为飞控没检测电调或电机不转的功能！它只能监测到飞控自己输出的信号！

lx88lx88 · 发表于 2013-8-22 22:54

524版本？停转？图上单看M1不好分析把M1对应的M4 也叠加上去对比

！

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 22:55

太平洋shaomai 发表于 2013-8-22 22:49
我觉得是过热了，至于为什么单独只是M1过热，有可能是机架重量分配出现问题，或者M1自身出现问题，例如电机 ...

重量分配和之前的正常飞行一样，没有调整过任何设置及附件的位置。过热导致也许是原因的一种，但我刚才空转几只电机没有哪一只明显有声音上的区别，桨也是原来做过动平衡那是的样子没有改变。

scyscy · 发表于 2013-8-22 22:57

lx88lx88 发表于 2013-8-22 22:54
524版本？停转？图上单看M1不好分析把M1对应的M4 也叠加上去对比！

5.22会自旋！5.24我失控手动无法接管！

第三只眼 · 发表于 2013-8-22 23:12

lx88lx88 发表于 2013-8-22 22:54
524版本？停转？图上单看M1不好分析把M1对应的M4 也叠加上去对比！

好的，刚刚截图。

M1 M4

M2 Ｍ５

Ｍ６　Ｍ３

S800坠落后一直在分析原因，大疆客服失言了，今天斗胆升空测试居然正常了，还敢飞吗？

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