请教天七遥控和MWC飞控的几个问题

stststst1974

一、天七控，现在通过混控编程1和2，将原天七假三段，改成三段开关，是用的K2控制5通道，在飞控上和GUI中是连的AUX1，默认旋钮开关连的是6通道 AUX2，自返开关是连的7通道 AUX3，5通道正常使用，旋钮通道也正常，没用它的调节优势，只是做为一个三段开关用了，虽然不是很方便，但自返天关，我暂时自返功能还用不上，我想用另一个两段开关连7通道，就是那个K3，应该怎么调置，不让自返开关控制7通道，改成K3控制。
二、5通道改成三段开关，这里第一个混控设的比率+的对应+50%，比率－对应+50%，位置为－100%，第二个混控设的比率+的对应+50%，比率－对应－50%，位置为0%，就改成三段了，求教有没有大侠给详解一下比率和位置都是怎么的作用怎么算的。
三、定高问题，在风不大的情况下，我的定高基本上下浮动不会超过1米，大家在用MWC时，在什么高度以上，海棉加气压计可以成功定高，是2米以上、3米以上还是5米以上？
四、跟随问题，启用手机中的followme功能后，这个位置是在正头上，还是偏一些，可不可以设这个偏离位置在固件中？?
五、模式问题，使用EZGUI时，航点和跟随都是使用的定点模式，那么在地图上使用航点功能飞行过程中，使用遥杆改变了飞行器状态后，是不是就离开了航点模式，进入定点模式了？跟随呢，是不是也这样？也就是说是不是随时可以通过遥控杆的操作，切回手控模式，和定点模式，那跟随也是这样么，在跟随过程中，使用遥杆改变行程后，松杆是继续回到跟随模式还是变成定点了，感觉好像不能变成定点，应该是在手机中关掉followme,有没有玩过的，或是看过代码的给讲讲呗，谢谢。

fryefryefrye

1. 我也是用的K2控制5通道三段控制AUX1。那个旋钮，我用来控制摄像头的仰俯了，AUX2不控制东西，其实也可以控制，就是摄像头转向3个不同的角度，作为三段开关。 自返开关是连的7通道 AUX3。失控保护设置的就是启动自动返航。

2.不是很了解控，我觉得多旋翼之类有飞控的飞行器，需要一个什么混控功能都没有的控，除了4个基本通道，其他的通道都可以选择使用旋钮，或者使用开关。这样才方便。

3.我的低精度气压计，定高上下1米左右吧。多高都可以用，只是太低的话，会掉到地上。

4. 跟随反应很慢的，基本上都是跟在屁股后面追。

5. 定点的时候，如果推操作杆超过40（默认值40），定点功能就会暂时停止，松杆之后，以当前点作为新的定点。 此时如果EZ_GUI发来新的定点，则定点再次被更新。

EZ_GUI在检测到手机移动之后，会发送新的定点给飞机。原理就是这样，自己想想应该怎么操作吧。

fryefryefrye

我刚刚发现一个MWC的修改版，能够在指定高度自动返航，返航到家后自动降落。有时间我来试试看。

地址：
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2965

下载这个文件：
Multiwii_r1311_NHA_r13_COMPLETE.zip

zengchunshe

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