求助，求助！futaba 14sg设置问题

桔红色的X

YS-X6四旋翼，新换了futaba 14sg，但是完全不会设置。那位朋友能给指导一下。

飞四旋翼应该用固定翼模式，创建一个新的飞行模式

type:airplane
wing：这个选项选择什么？normal/flying wing。下边还有个选项，是选择2sil/2ail+1flp/2ail+2flp/2ail+4flp/4ail+2flp
rudder:normal/winglet


实在是搞不懂了。