MWC的旋转调整问题

dongfang · 发表于 2012-3-1 20:32

我的MWC的各个平衡面的PID配的差不多了，勉强也可以上天了，可是：
1. 四轴本身有较强的自旋，软件上，通过增大YAW的I暂时得以解决，不知道硬件上该怎么调整
2. 要让锁定方向的四轴，按意图旋转，它不是没反应，就是往上窜，明显是电机快慢不搭调，这个该如何让调整？

donaldshp · 发表于 2012-6-20 23:10

自旋的原因应该是罗盘没有初始化

casio945 · 发表于 2012-6-21 12:01

如果飞控没问题的话，有可能是电机没有垂直向上，先目视看看四个电机是否都垂直，把其中一个或两个电机上个偏角可解决自旋问题。

donaldshp · 发表于 2012-9-4 00:03

玩MWC的顶一个，现在还在折腾，很多问题也不明白。

aishadow · 发表于 2012-9-7 22:15

罗盘没有初始化

donaldshp · 发表于 2012-10-4 19:26

trj221 · 发表于 2012-10-17 09:54

请教楼主及各位是怎样解决这个问题的？我的MWC也是上天就旋转，控制不了方向，罗盘已经校准，是否还有飞控板传感器震动影响的因素？

AI动模 · 发表于 2012-10-17 11:02

罗盘初始化看看！

静落无声 · 发表于 2013-9-17 14:05

donaldshp 发表于 2012-6-20 23:10
自旋的原因应该是罗盘没有初始化

罗盘怎么初始化？用控可以吗

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