lama v4 旋转问题（已解决!）

roland-c · 发表于 2013-7-5 13:47

本帖最后由 roland-c 于 2013-7-28 08:44 编辑

一架很老的colco lama v4，炸机N次(N>100)，外壳严重损毁，大桨换过5次，竟然没有出现其他损坏...
最近每次半空中调节微调稳定悬停时，加油门会右旋，减油门会左旋，飞一段时间以后飞机会渐渐右旋(靠空中微调弥补)。有时机尾还会左右不规则抖动(怀疑和振动有关)。
检测过：大桨没问题，陀螺仪自旋没有问题，感度已被我降低(减少机尾抖动)，所有齿轮没有扫齿。

求助各位魔友 ...谢谢

铜河 · 发表于 2013-7-5 20:54

陀螺出问题的可能性存在

roland-c · 发表于 2013-7-8 17:43

本帖最后由 roland-c 于 2013-7-27 23:21 编辑

问题已解决

roland-c · 发表于 2013-7-27 23:15

本帖最后由 roland-c 于 2013-7-27 23:23 编辑

过程有点长，手机码字，只能略写...

因为主轴微弯(肉眼看不出来），于是在一片上桨绑很多胶带作为负重，完美解决飞机抖动。
随之带来升力不平衡，上桨转速高而升力小，陀螺仪不能锁尾（问题所在，但是原理上怎么解释？）

改变胶带形状，粘到后缘出来一点，升力加大，胶带需要量减少一半，感度调高完美解决偏转和抖

菜鸟一个 · 发表于 2013-9-7 03:34

roland-c 发表于 2013-7-27 23:15
过程有点长，手机码字，只能略写...

因为主轴微弯(肉眼看不出来），于是在一片上桨绑很多胶带作为负重， ...

向右自旋，而且满电一分钟就掉高度，停一会又升起来，十几秒又掉，不知啥事

wczhi7898 · 发表于 2013-9-9 17:43

祝贺

zwdxbb · 发表于 2013-9-19 09:33

菜鸟一个发表于 2013-9-7 03:34
向右自旋，而且满电一分钟就掉高度，停一会又升起来，十几秒又掉，不知啥事

电池不行了

菜鸟一个 · 发表于 2013-9-19 11:57

zwdxbb 发表于 2013-9-19 09:33
电池不行了

多谢回复

zwdxbb · 发表于 2013-9-19 16:05

菜鸟一个发表于 2013-9-19 11:57
多谢回复

我曾经发过一个LAMA V3 调试帖的，你找找，V3 V4差不多结构，外壳不一样而已

菜鸟一个 · 发表于 2013-9-19 20:10

zwdxbb 发表于 2013-9-19 16:05
我曾经发过一个LAMA V3 调试帖的，你找找，V3 V4差不多结构，外壳不一样而已

好的，我看了一下还是电池坏了，多谢回复

lama v4 旋转问题（已解决!）

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