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【Rickyzhou】20131006 ——把折叠进行到底(新设计的折叠H四轴)

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楼主
发表于 2013-10-6 17:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 rickyzhou 于 2013-10-6 17:57 编辑

有看我帖子的模友应该知道,没多久前我进行了升级改造, 家里的六轴,八轴都改成折叠的了。 虽然折叠了,但是体积也是不小, 不能长期放在车上。 而精灵虽然好用方便,但是厚度足有20cm不能放入家里闲置的万德福安全箱, 而且精灵带上所有装备在不改电池的情况下只能飞4分30秒,FPV的话不敢放开玩。 所以就萌生了搞台折叠四轴的念头, 家里刚好有一套空闲的WKM, 就让WKM驾着折叠四轴,挂着H3-2D随时随地standby, 马上起航吧!

手头上的万德福PC-4016安全箱内尺寸只有“L372*W257*H(上盖28+下盖125)MM”, 网上找到的数总方案都不能达到我的要求,所以还是要亲自设计。 本来以为有了设计和制作折叠六轴八轴, 和大量低端四轴经验, 搞个H机架一定难不到我。 结果发现其实我错了,大错特错。

除了尺寸限制, 我还有三个要求。一个是机架必须是正四轴,也就是四个螺旋桨均匀分布在同一个圆周上。另外一个是前后电机臂必须成一个角度,平行的H机架太难看了,毫无美感。 是用市面上现成的塑料件(因为儿子才2个月大,不敢在家开雕刻机)就是为了这几个要求,搞到我差点要崩溃。 CAD图的修改正所谓牵一发动全身。 机架加长缩短必然影响前后螺旋桨的距离, 这个距离变了,左右螺旋桨距离必须调整, 为了调整距离,缩短电机臂,而机架长度也跟着变化。 图反反复复修改了几十次, 几乎每次都差不多等于重新画, 结果国庆期间几乎都坐在电脑前面,被老婆严重投诉,所我顾着飞机不理儿子,呵呵。

哦,对了,忘了说飞机配置

飞控: WKM+iOSD mini
云台:H3-2D
电机:恒力W4225-390KV
螺旋桨:12,13,14都能装,实际试飞后确定。
电调:好盈铂金30A OPTO
电源:Turnigy nano 6000mah 6s
折叠件,电机座以及安装配件: 全部飞越件
脚架: 山寨Z450脚架
电机臂以及机身加强管:16mm 3K碳管
起落架底杆: 8mm 3K碳管
中心板: 1.5mm 3K碳纤板

本来以为DIY会便宜,谁知算一算,中心板连切割大概要400, 飞越件买了450, 碳管差不多100, 起落架连邮费20多, 差不多要1K了, 加上电机电调就2K+, 连飞控云台黑狗3电池总价差不多万元了。。。。。心寒啊!这千万不能让老婆知道。

贴图让大家羡慕羡慕。 机架在制作完成测试后公开图纸,方便大家DIY。























欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-10-6 17:46 | 只看该作者
好贴!!求加好友QQ:47981088
3
发表于 2013-10-6 18:14 | 只看该作者
前排围观!好东西!我也发现了,自己DIY比成品还贵,就放弃了..
4
发表于 2013-10-6 18:30 | 只看该作者
帮顶
5
发表于 2013-10-6 18:44 | 只看该作者
中间那个腰的扭转刚度不够吧 震动会大 在那加厚点
6
发表于 2013-10-6 18:52 | 只看该作者
中间的中小板太细了

7
发表于 2013-10-6 18:59 | 只看该作者
急翔如溢 发表于 2013-10-6 18:44
中间那个腰的扭转刚度不够吧 震动会大 在那加厚点

中间加管子 了·········我 刚开始也  准备自己搞··最后   买备件  组装 下来也 700+了
8
发表于 2013-10-6 19:25 | 只看该作者
俺上个图就闪





9
发表于 2013-10-6 19:32 | 只看该作者
我有激光切割机  需要切割请联系我   如果换成层板的  成本会下来很多很多
10
发表于 2013-10-6 21:00 | 只看该作者

首先要结实 其次要靠谱 我设计的是22MM的管子  管夹是金属的 NAZA V2 H3-2D都到手了  图纸画完了 还在优化中 看看我的架子怎么样 我要求是车的后备箱能放下就行
我的动力的 4822 390KV 6S5000 1477桨




11
 楼主| 发表于 2013-10-6 21:00 | 只看该作者
战士 发表于 2013-10-6 19:32
我有激光切割机  需要切割请联系我   如果换成层板的  成本会下来很多很多

激光切不了碳纤板。

层板不是我的风格。 而且层板强度不够,机上的设备和零件是机身10倍的价值,何必用层板呢?

12
 楼主| 发表于 2013-10-6 21:01 | 只看该作者
小饭团改 发表于 2013-10-6 19:25
俺上个图就闪

这个图纸满大街都是,呵呵。

图是好,只不过无论折叠后还是折叠前都太大,不适合我。


13
 楼主| 发表于 2013-10-6 21:03 | 只看该作者
蓝魔之夜 发表于 2013-10-6 18:52
中间的中小板太细了

中间夹了管的。

14
 楼主| 发表于 2013-10-6 21:05 | 只看该作者
loveaimay 发表于 2013-10-6 21:00
首先要结实 其次要靠谱 我设计的是22MM的管子  管夹是金属的 NAZA V2 H3-2D都到手了  图纸画完了 还在优化 ...

用什么软件画的?很漂亮,设计也独特。

不过你这个架子,这个动力,这个电池下来,估计不超过15分钟啊。 建议上6s10000.

我的目标是6s6000 全配置飞20+分钟。


15
发表于 2013-10-6 21:18 | 只看该作者
类似的飞了很久了,结构和重量都相当不错了,不知道你的这个和满大街的比特点何在?我觉得我手里飞的这个如果用11寸桨,两边的桨尖保护都是个问题,我看你这个情况更严重
16
发表于 2013-10-6 21:22 | 只看该作者
rickyzhou 发表于 2013-10-6 21:05
用什么软件画的?很漂亮,设计也独特。

不过你这个架子,这个动力,这个电池下来,估计不超过15分钟啊 ...

我那个机架用4S5000就可以飞16分钟,换4S8000轻松突破20分钟

看看我的机架,也是满大街的那种

17
发表于 2013-10-6 21:23 | 只看该作者
折腾帝,你这个机架目标是挂什么设备
18
发表于 2013-10-6 21:27 | 只看该作者
漂亮,期待成品照片!
19
发表于 2013-10-6 21:39 | 只看该作者
rickyzhou 发表于 2013-10-6 21:05
用什么软件画的?很漂亮,设计也独特。

不过你这个架子,这个动力,这个电池下来,估计不超过15分钟啊 ...

嗯 我设计的差不多就15分左右吧   没想飞时间太长 你看我的下面就知道了 可以放上2块6S 5000的电池
我的810 飞10多分钟 我的手就很累了,所以根据需要来搭配电池飞呗,手里有6块电池和PL8够用了

20
 楼主| 发表于 2013-10-6 22:00 | 只看该作者
yklee 发表于 2013-10-6 21:23
折腾帝,你这个机架目标是挂什么设备

写很清楚了,狗思+黑狗3

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