云台震动，摸不着头脑

fsljun1 · 发表于 2013-9-26 11:16

毛子，2.0b3板，挂狗无刷云台，飞机悬停十分稳定，无果冻，左右旋转也正常，但前飞和后飞时，云台就有抖动，是翻滚抖，俯仰正常

fsljun1 · 发表于 2013-9-27 09:45

自顶

困无间 · 发表于 2013-9-27 18:42

螺旋桨的风吹的。

JBL99 · 发表于 2013-9-27 20:29

P值大于D值，很容易震荡的，把2个值交换一下，P14，D7

xiangzi1260 · 发表于 2013-9-27 20:39

不懂帮顶

fsljun1 · 发表于 2013-9-28 09:41

谢谢4楼，我试试看

fsljun1 · 发表于 2013-9-28 09:48

3楼朋友的回答也有道理，我是前置云台，的确狗额头上就是螺旋桨

liujianhua0577 · 发表于 2013-9-28 22:07

把云台的减震球加强减震太软

shenlei1605 · 发表于 2013-9-30 07:21

调好重心

千山鸟 · 发表于 2013-9-30 08:03

物理连接问题，侧飞振动，可能是结构共振。

fsljun1 · 发表于 2013-9-30 09:16

侧飞没有震动，只是前飞和后飞

钊钊然 · 发表于 2013-10-1 00:50

检查改善减震效果？

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