改了改了，把新城内折叠的便携四旋翼改了，能接微单么？

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 15:46

本帖最后由扭扭羊于 2013-8-22 15:56 编辑

一直心仪那款向内折叠的四旋翼机架，因为看着很稳定，很便携，也很酷，折叠起来的时候，不用拆桨，长度很短，很方便放到箱子里，拿出来后展开就可以飞。本来是想自已设计一套然后上雕刻机的，不过一直没有时间。前些天看到论坛里有成品了，就下决心入了一套，唉，人的本性还是想偷懒呀！

这套XC600机架到了之后，什么包装啥的就不说了。为了使用这套机架，先是下决心把前些天刚装好了轻便折叠四旋翼给拆了（这个装箱时还是要拆桨，而且整个机子不够稳定，铝合金不耐摔），为了是要它肚肚里的NAZA和电调！

拆之前先留个合影吧：

首先是电机的问题。原来的大疆2212电机太小了，准备换恒力4225，但问题来了：原来的电机架最大是为40mm的电机准备的，无法直接装上。后来想到了办法：电机下面加了四个1mm高的垫片，并把固定到机臂上的螺丝反装。大家看看：

电调我就用大疆的30A电调了，飞控用的是NAZA-M V1，都是原有的东西。这个折叠架子一大特点是肚肚比较大，为了好看一点儿，就把电调、NAZA、PMU、LED灯，还有12V的BEC、航向灯的控制器，都放到肚肚里了。GPS用了个折叠支架，很和谐的样子，就是不知道电调会不会对飞控有干扰呢？

原来的脚架蛮轻便的，但就是不能快拆（事实上要拆的话很麻烦，因为螺丝孔被电调挡住了），还是下决心换成飞越的塑料脚架，原来的挂件轴也换成长的了（34mm）。接收机，想来想去还是放到肚肚下面了。这个地方与地面无遮挡，离电调和图传也远，应该干扰少一点儿。反正有挂件轴挡着，也不影响外观。大疆的iOSD Mini也挂下面了，主要是想把Can Bus露出来，插BTU的时候方便，平时就拔掉，将来也许还要挂H3-2D呢。

航向灯和图传也装好了。看看效果。

电池板原来是短的，可以固定在机架的后部或中部。不过我发现挂上飞狗和4S 3300电池后，为了平衡，电池正好需要放在后部位置与中部位置之间。本来想改用飞越的下挂式电池架，但试过不好看。后来找卖家定制了一个加长的电池板，装在中部和后部靠前的螺丝上，现在看来不错。如果要装4S 5300的电池，也没有问题。

看看装上电池、飞狗和脚架的样子：

刚才是躺着了，来个站起来的吧，上的是APC 1238桨：

装箱试试：

把脚架拆了，飞狗装盒，连同PL6、并充板、工具包，一起放到这个箱子里。

要出去的话，还需要一个遥控器包、防爆电池箱。还不错，呵呵。

装好了，重量2.2kg。室内试飞相当的稳！改天出去试试！

按这样的配置，4225电机、1238桨，4S 3300mAH电池、600四旋翼，安全起飞重量最大应该是多少呢？能上微单么？继续时间呢？

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2013-8-22：
续航时间出来了：接4S 5300mAH电池，起飞重量2.34kg，悬停时电流20A，飞行时间刚好15分钟！

dexter571 · 发表于 2013-8-21 16:02

飞完电机热么

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:04

dexter571 发表于 2013-8-21 16:02
飞完电机热么

很不会。这电机应该还很有余量滴

dexter571 · 发表于 2013-8-21 16:05

扭扭羊发表于 2013-8-21 16:04
很不会。这电机应该还很有余量滴

我用飞越650,4822 690KV，1238，起飞2.5KG，飞完电机好热！

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:09

dexter571 发表于 2013-8-21 16:05
我用飞越650,4822 690KV，1238，起飞2.5KG，飞完电机好热！

是么？你用的是3S还是4S的电池？数据上讲4225好像要比4822要高一些。

海陆空总管 · 发表于 2013-8-21 16:12

电池位置的话，在用大电池时可以配合把云台再向前移一下就没问题了

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:17

海陆空总管发表于 2013-8-21 16:12
电池位置的话，在用大电池时可以配合把云台再向前移一下就没问题了

嗯，今天5300的电池到了，晚上再试试！

dexter571 · 发表于 2013-8-21 16:23

扭扭羊发表于 2013-8-21 16:09
是么？你用的是3S还是4S的电池？数据上讲4225好像要比4822要高一些。

4S电，呵呵

by3319 · 发表于 2013-8-21 16:33

机架的造型不错，大家说NAZA 飞异形机架不稳，楼主感觉效果怎么样啊！

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:38

by3319 发表于 2013-8-21 16:33
机架的造型不错，大家说NAZA 飞异形机架不稳，楼主感觉效果怎么样啊！

我飞飞看，室内感觉还不错。其实算不上真正的异形吧？四个电机都是对称的，飞控也都在中心点上。跟普通的X4其实是一样的。

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:39

dexter571 发表于 2013-8-21 16:23
4S电，呵呵

这就奇怪了，应该是也是标配的了，我飞飞看，正好要测试一下续航时间。

god123dna · 发表于 2013-8-21 16:44

亲，mini iosd 在哪家买的，那么快就有货了？麻烦PM地址。

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:49

god123dna 发表于 2013-8-21 16:44
亲，mini iosd 在哪家买的，那么快就有货了？麻烦PM地址。

嗯，北京总代，要了套，不错，很小巧。

小饭团 · 发表于 2013-8-21 16:50

god123dna 发表于 2013-8-21 16:44
亲，mini iosd 在哪家买的，那么快就有货了？麻烦PM地址。

http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828638
自己动手，丰衣足食

xqc59 · 发表于 2013-8-21 16:52

DJI30A电调和4225会不会堵转

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:57

小饭团发表于 2013-8-21 16:50
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828638
自己动手，丰衣足食

哈哈，支持折腾！

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 16:58

xqc59 发表于 2013-8-21 16:52
DJI30A电调和4225会不会堵转

都说DJI30A和4822配合的很好，4225应该也OK吧？有谁试过么？

盛禧 · 发表于 2013-8-21 17:02

这机架能上4108 kv380 6s电池吗？

扭扭羊 · 发表于 2013-8-21 17:06

盛禧发表于 2013-8-21 17:02
这机架能上4108 kv380 6s电池吗？

我觉得应该OK吧？

漳浦大鱼 · 发表于 2013-8-21 17:29

我也搞一架。F:\

改了改了，把新城内折叠的便携四旋翼改了，能接微单么？

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