四轴室内定位

fusionzhang · 发表于 2012-1-4 22:29

打算做一个四轴，想实现室内定位，一般GPS在室内信号比较差，定位很难，请问要实现室内定位的话有什么好的方案？国外实验室好像一般用的都是视觉定位，但是图像处理起来信息量很大，像stm32这样的处理器能够胜任吗？求高手指教！

浴血前锋 · 发表于 2012-1-4 22:38

没多少信息量，软硬件合理的话，中端单片机就可以搞定

IMATs · 发表于 2012-1-4 23:12

用視覺識別定位。就是用cctv

fusionzhang · 发表于 2012-1-4 23:31

cctv是无线传输？

破百 · 发表于 2012-1-5 00:01

光流

fusionzhang · 发表于 2012-1-5 01:51

能不能具体点？

fusionzhang · 发表于 2012-1-5 01:51

关键就是不知道信息量有多大额

佳哥 · 发表于 2012-1-5 02:44

不懂这个，飘过。

mulder · 发表于 2012-1-5 04:14

光流这个在国外已经实现看过相关的视频

archfly · 发表于 2012-1-5 09:16

优酷搜一下“四轴盖房子”

fusionzhang · 发表于 2012-1-5 10:49

盖房子这个就是用的光流原理吗？

swjxsq · 发表于 2012-1-5 22:17

不懂，来学习下

donghuiyun6668 · 发表于 2013-10-12 16:50

我也想做这方面的，请问楼主用的什么办法？我的飞控就是一款单片机

深蓝个子 · 发表于 2013-10-12 17:23

盖房子那个不是光流吧，，墙上挂了很多设备，那些才是关键

yy1315714 · 发表于 2013-10-13 20:55

要买现成的话就苹果的AR.DRONE，要自己搞的话就PX4配光流模块。

keen0533 · 发表于 2013-10-13 22:28

fusionzhang 发表于 2012-1-5 10:49
盖房子这个就是用的光流原理吗？

不是。
依靠外部摄像机捕捉四轴的飞行姿态，由外部计算机运算后将飞行指令发送回四轴。很复杂的算法

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