auto Trim 设置成功

robin5127

前三次设置auto trim都失几了，飞机机震大。前两天重新设置了十字盘舵机，舵机臂，拉杆，并重做了NAZA-H的参数设置，使油门在任何位置时，十字盘都保持水平。主桨在任何位置时，螺距相差小于0.1。今天和几个模友活动，又试了一下auto trim，拨锁尾模式5次，红灯亮，手动模式起飞。开始飞机有飘，打舵，推油门，飞到10米高度，飞机悬停稳定，减少打舵次数和舵量。飞了1分钟不到auto trim红灯灭，auto trim设置成功，手动模式飞机很稳定，打舵少，可以较长时间脱控飞机没有大的飘移。auto trim设置成功后在手动模式有增稳有感觉。

wangligang

我是有副翼的，改的480，大桨360mm。飞机挂载gopro3和2轴无刷云台。最高螺距8度。
大齿是斜齿，10T电机齿，121/10=12.1，电机是亚托老款430x   kv3550，还是过热。是不是这电机功率小啊。
今天回家又换回直齿了，电机是花牌3900kv，齿12T，150/12=12.5.手里没有11T。改天再试试电机热不热

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