APM3.01无法解锁，磁偏角，加速计，遥控都校准过了

lxhalaily · 发表于 2013-10-29 00:35

地面站提示这个错误信息，我想知道他说的是什么问题，怎么样可以解决，不要给我说让我把自检关闭什么的，这个MAG 到底是什么意思呢
大家快点来指点下，

jiandan5972 · 发表于 2013-10-29 00:56

哎，挨个校准吧，遥控，加速度罗盘磁偏角，不行就刷个别的然后再刷回来再试

NeoLu · 发表于 2013-10-29 03:59

magnetic 磁 ,也就是让你校正一次罗盘.

sdasus · 发表于 2013-10-29 09:34

就是罗盘的问题呀

fryefryefrye · 发表于 2013-10-29 09:48

这个就是罗盘没有校准好。

罗盘只要做一下那个界面里面的“现场校准“就行了。按键之后，在提示的60秒内，在X,Y,Z每个轴上旋转飞机2-3圈。（带着USB线估计不方便转，推荐用数传）

APM自动根据你的GPS坐标读取自带表格中的磁偏角。一般不需要自己搞磁偏角。

月光86 · 发表于 2013-10-29 09:57

罗盘校准正反舵校准

jin186 · 发表于 2013-10-29 13:16

内哥们好好检查你的apm是2.52还是2.6 的 2.6里面没罗盘要外接

特斯拉的天空 · 发表于 2013-10-29 14:43

仔细检查

sosaria · 发表于 2013-10-29 17:12

必须要重新校准罗盘一次,而且各项数值要高于-150低于150,超过也无法解锁
最好加速度计也重新校准一下
如果出来的罗盘校准数值永远超过上述数值,请检查你校准方法和硬件是不是有问题了

我有碰到过罗盘硬件问题的apm,罗盘永远校准不能,进命令行自检罗盘不通过

txch · 发表于 2013-10-29 17:30

学习了

lxhalaily · 发表于 2013-10-29 22:03

谢谢大家，已经解决了，刷回2.91版本，全部重新校准一边，可以解锁以后，然后再刷回3.01就可以解锁了，谢谢大家

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