NAZA用GPS定不住求解

sht526 · 发表于 2013-1-7 23:26

新入NAZA一套 650机架 2216 1047 电机安装水平，飞控安装水平，四个电机同在一个水平面且轴向垂直地面
遥控器校准飞控校准 但是起飞后飞机向左后方匀速漂移必须给个舵量才可悬停 望给为老大指点迷津

皇家狮鹫 · 发表于 2013-1-8 13:31

你好，有以下两种可能导致您的现象：
1、naza上电时会记录遥控器的A、E、R通道中位，如果上电自检时您拨动了摇杆，记录了一个错误的中位，就有可能如楼主的现象。可通过指示灯观察摇杆是否在中位
2、没有校准指南针

请检查下

rx712345 · 发表于 2013-1-8 14:49

我的都设定正常遥控器都有在中立位置，指南针也都校准过了，但是跟楼主一样还是会往后退

经过多次飞行验证，及了解后发现这好像是NAZA飞控的通病(升级后的版本)，通常第一次通电飞行都会这样约，第二块电池飞行时就定住了

飘移的方向不一定~有的往前有的往后，每个方向都有，不知道大疆是否能解决这个问题呢?

yangwen · 发表于 2013-1-8 15:20

遇到相同问题，第二块电池就没问题了，2.02固件

千户长 · 发表于 2013-1-8 22:08

遇到同样问题，而且向右旋转15度左右，在离地后十秒内

陆地巡洋舰 · 发表于 2013-1-9 08:30

同样情况。

Finback · 发表于 2013-1-9 12:40

我的问题也类似

在没接GPS的情况下，用姿态模式，保持平稳后松开遥控器摇杆，大约5秒后四轴总会朝左前移动，不是漂移，是轻微的向前倾斜飞行，如果继续保持不动摇杆，还会有加速度越来越快。

开始以为是校准或者设置问题。在经历了1个多月的无数Imu校准测试，测试校准，重心调整。。。最后哪怕把电池完全放在最靠后位置，四轴永远都是朝左前移动，一起同飞Naza的模友和我的安装调试都一样。

最后我把四轴和Naza前后整个掉头后，如果是飞控外的其他问题，起飞后应该是会往后飞。但是结果还是朝前，这基本能定位问题在Naza上了

已返厂过一次，刚到手，返修单上我看到只是测试和试飞通过，没有维修和校准。我拿到飞控后又测试了几次，问题还存在，准备又快递过去
感觉像是Naza里的水平仪不在水平位置永远前轻微倾斜一样。
我瞎猜是否需要校准一下水平仪？

sht526 · 发表于 2013-1-9 17:35

rx712345 发表于 2013-1-8 14:49
我的都设定正常遥控器都有在中立位置，指南针也都校准过了，但是跟楼主一样还是会往后退
经过多次 ...

正解我昨天飞了五分钟之后神奇的定住了很稳定

sht526 · 发表于 2013-1-9 17:36

Finback 发表于 2013-1-9 12:40
我的问题也类似
在没接GPS的情况下，用姿态模式，保持平稳后松开遥控器摇杆，大约5秒后四轴总会朝左前移动 ...

水平仪如何校准啊

rx712345 · 发表于 2013-1-9 21:35

sht526 发表于 2013-1-9 17:36
水平仪如何校准啊

把飛控板黏貼到水平位置~如果四軸會自行往前就向前墊高些，以此類推

Finback · 发表于 2013-1-10 10:31

rx712345 发表于 2013-1-9 21:35
把飛控板黏貼到水平位置~如果四軸會自行往前就向前墊高些，以此類推

你是说不断调整飞控安装的高度？外壳水平不代表里面的水平仪水平是吧？呵呵

Finback · 发表于 2013-1-10 11:36

问题终结了
之前我提到曾经把机架前后颠倒来证明是否Naza在机架里是否水平，结果还是同样方向移动，基本可以判断机架是水平的，自己也曾经用水平仪测试过Naza安装位置
今天把Naza外壳前面垫高后，基本符合大疆描述的正常状态（不定方向漂移）而不是我之前的固定朝向移动
推测，Naza外壳水平并不代表内部的水平仪也好，三轴也好，XX仪也好是水平的
广大Naza模友在调整的时候如果遇到和我同样的问题，固定方向移动，可和我一样调整即可

SamitTech · 发表于 2014-2-21 16:37

不可以调整削减量？

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