有人熟悉QGroundControl 的地面控制站么，还有MAVlink 协议

flywind · 发表于 2012-10-29 08:32

如题，有人熟悉这两个东西么。希望能讨论下。。。。。
想问下，怎么把图传的信息加载到地面空着站的软件里。。。。？

AMP2.5 自己的mission planner 可以用video stream 方法把传回来的图像加载进去。
可QGroundControl 完全不行。。有人有办法么？主要是 QGC 是在Linux 下的。。。

另外，看了一下MAVLink 的协议，好像支持图像和监控及控制信号统一到一个包裹里统一发送。。。也就是说数传和图传可以用一个传输器就够了。。有人研究过么。。

我在设想，如果可以的话，直接用 Respberry Pi 就可以做到手持监控站了。。。

有的话，直接加我吧。。。。

Star★无痕 · 发表于 2012-10-29 09:35

不懂帮顶！！

zhiyiyg · 发表于 2012-10-29 10:34

不懂帮忙顶

haolxy · 发表于 2012-10-29 17:52

Qground我正在研究，现在可以通过MAVlink回传一些姿态信息，上传航点信息了

tangent · 发表于 2012-11-3 20:19

这个研究非常有价值！

rm696 · 发表于 2012-11-4 18:35

不懂帮忙顶!

yeshenge · 发表于 2012-11-5 15:29

MAVLink 的码率要求比本身较高，普通的数传勉强完成基本数据传输，如果再有视频流量，估计数传的价格需要6位数的RMB支持

ppa2001 · 发表于 2012-11-20 00:27

楼主研究的如何了，我最近也在开始看这个，希望可以交流下·

kavi · 发表于 2012-12-8 16:35

最近也在看这方面的资料，只是网上找不到很详细的关于mavlink的东西。

xmi5ljk · 发表于 2012-12-8 20:33

你是不是在搞px4

flywind · 发表于 2012-12-9 20:23

xmi5ljk 发表于 2012-12-8 22:33
你是不是在搞px4

再试着做一套图传和数传结合的东西。。。图传不重要。。可能重要的是机载计算机。。数据通过Mavlink传回地面站，用于地面建模。而已

s5f5i · 发表于 2012-12-11 18:20

准备折腾QGCS或APM的GCS，先把代码下下来搭编译环境。编译通了再研究

tonight · 发表于 2013-7-6 21:25

聊聊么关于这个mavlink协议

百年航空 · 发表于 2013-10-11 18:35

mavlink的校验和你弄明白的吗我也么弄懂还请赐教谢谢

xiying12571 · 发表于 2013-10-11 23:12

不懂帮忙顶

jijiwang · 发表于 2013-10-30 17:09

正在研究帮顶

梦里飘香 · 发表于 2013-11-10 14:45

你好，刚开始学用QGC，我想先编译一下源程序，可是按着QGC官网上步骤编译不了啊，请问楼主赐教

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