这是今天一天的成果，PID终于给调好了，和商品控一样稳了

gerryqiao · 发表于 2013-11-17 20:49

爵爷 · 发表于 2013-11-17 21:00

最好配合你四轴的其他细节一起公布才有参考价值吧

gerryqiao · 发表于 2013-11-17 21:25

爵爷发表于 2013-11-17 21:00
最好配合你四轴的其他细节一起公布才有参考价值吧

自动调参的参数
调了2次，前后差距很大，可飞行结果基本一样

这个比较接近默认值

gerryqiao · 发表于 2013-11-17 21:26

450机架 2212 1000KV 30A电调 APM2.6 GPS 6M 5000电池

gerryqiao · 发表于 2013-11-17 21:27

明早有空再去飞下去拍个视频

zwdxbb · 发表于 2013-11-17 22:03

gerryqiao 发表于 2013-11-17 21:25
自动调参的参数
调了2次，前后差距很大，可飞行结果基本一样

数据怪怪的，和一楼差很多

肚肚狼 · 发表于 2013-11-17 22:04

也就是定点定高和商品飞控有一拼！
但是谁玩飞机会定在那里不动的？所以和商品飞控还是有差距！

tedeum · 发表于 2013-11-17 22:04

自动调参？

灰机哥哥 · 发表于 2013-11-17 22:11

高端

zjs100 · 发表于 2013-11-17 22:15

学习中。。。。。。。。。。。

323202315 · 发表于 2013-11-17 22:16

玉兔2要怎么调啊也是450机架 2212电机 1047桨 30a

lee3327 · 发表于 2013-11-17 22:17

肚肚狼发表于 2013-11-17 22:04
也就是定点定高和商品飞控有一拼！
但是谁玩飞机会定在那里不动的？所以和商品飞控还是有差距！

除了定点定高和商品飞控还有哪些差距呢

gerryqiao · 发表于 2013-11-17 22:27

模式比商品控多，可扩充功能也比商品控容易实现

方恨少 · 发表于 2013-11-17 22:48

看看就好了

聿修厥德 · 发表于 2013-11-18 00:13

lee3327 发表于 2013-11-17 22:17
除了定点定高和商品飞控还有哪些差距呢

我也想知道~~~~~~~~~~

爵爷 · 发表于 2013-11-18 01:05

肚肚狼发表于 2013-11-17 22:04
也就是定点定高和商品飞控有一拼！
但是谁玩飞机会定在那里不动的？所以和商品飞控还是有差距！

商品飞控貌似就定点牛一些。。随便乱飞的话貌似不如开源吧。。

HANZ · 发表于 2013-11-18 08:36

外文，不懂呀

gerryqiao · 发表于 2013-11-18 09:37

我今早试过了，第二个参数有风的时候稳是也稳的，就是大舵的力度大倾斜角度大

af258w · 发表于 2013-11-18 12:51

顶APM，好东西谁用谁知道

四维空间 · 发表于 2013-11-18 13:11

gerryqiao 发表于 2013-11-17 21:25
自动调参的参数
调了2次，前后差距很大，可飞行结果基本一样

这个和默认值差别还是很大的。

这就是我保存的默认值

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