apm2.5测试+arduino

伯努利

一直研究apm。前几天买了一个，只可惜手头没遥控器T^T，只能做一个模拟的遥控了……
遥控输出pwm信号，用arduino感觉还好模拟，只是精度不是太高，不过也可以应付应付了= =
代码如此：
int pinsv=11;
int pinsh=10;
int pinv=A0;
int pinh=A1;
int pulse;
void servor(int pin_,int angle)
{
  pulse=map(angle,0,180,500,2500);
  digitalWrite(pin_,HIGH);
  delayMicroseconds(pulse);
  digitalWrite(pin_,LOW);
  delayMicroseconds(20000-pulse);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinsv,OUTPUT);
  pinMode(pinsh,OUTPUT);
  pinMode(pinv,INPUT);
  pinMode(pinh,INPUT);
  Serial.println("Servor angle:");
}

void loop()
{
  int v,h;
  v=analogRead(pinv);
  v=map(v,0,1023,5,175);
  servor(pinsv,v);
   Serial.print("The 'v' is:");
   Serial.print(v,DEC);
  delayMicroseconds(100);
  h=analogRead(pinh);
  h=map(h,0,1023,5,175);
  servor(pinsh,h);
   Serial.print(";The 'h' is:");
   Serial.println(h,DEC);

  delay(20);
}

高鼻子

起步了

G^Y

LZ也是单片机爱好者

老A

学习！！！！

wangdongjunno1

看看

vanaigo

看不懂，没有玩过，路过，

david问天

顶一个

txch

数字电路高手!

sd3114336

这也行，我目前也是忙画图，Arduino的课程有些拉下了，代码收下参考下了.

白色滴丶

专业人士            

zgchen

Arduino做接接收控制啊！！不知道还能+扩展传感器还能增加更多功能吗？？

伯努利

zgchen发表于2014-01-26 14:03:58
Arduino做接接收控制啊！！不知道还能+扩展传感器还能增加更多功能吗？？

你对apm了解深吗
来自安卓客户端

zgchen

要研究APM必须弄一套才能研究下！还没用过！