普通十字盘控制模式下，为什么舵机还是同时动呢

Z888888K · 发表于 2013-6-8 11:33

本机450无副翼，陀螺仪小姨子，舵机D260，，我打左右副翼时，打右边，右边的舵机向下，左边的就同时向上，左边同理，打升降舵时，向下，前面两个舵机就向上，向上，前面两个就向下，这应该是CCPM模式下的呀，下面是论坛搜到的新手知识
天7的控

问：什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式？他们有什么区别？
答：在普通模式十字盘控制方式下，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下，十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动，副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。
从上面的区别来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高，因为单一动作只有1个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力，所以对舵机的力矩要求较低。但是，CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样，否则会造成动作变形，比如桨距变化时3个舵机同上同下，如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平，出现倾斜。如果速度不一样，同样会造成桨距变化中十字盘不平！
从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别，对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势，所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势！而普通的飞行CCPM同样表现更稳定。

Z888888K · 发表于 2013-6-8 11:35

切换到CCPM模式下，舵机就乱套了，完全乱了

Z888888K · 发表于 2013-6-8 11:37

新手，单飞，还有很多不懂，希望老鸟们多多指导

hs987654321 · 发表于 2013-6-8 11:38

本帖最后由 hs987654321 于 2013-6-8 11:40 编辑

陀螺帮你把普通十字盘转成120ccpm混控了
如果遥控也用CCPM，陀螺就乱套了，目前只有3GX支持遥控器CCPM输入

Z888888K · 发表于 2013-6-8 12:07

hs987654321 发表于 2013-6-8 11:38
陀螺帮你把普通十字盘转成120ccpm混控了
如果遥控也用CCPM，陀螺就乱套了，目前只有3GX支持遥控器CCPM输入 ...

谢谢，那陀螺仪该在哪项设置

红色沙漠 · 发表于 2013-6-8 12:08

学习

Z888888K · 发表于 2013-6-8 12:12

hs987654321 发表于 2013-6-8 11:38
陀螺帮你把普通十字盘转成120ccpm混控了
如果遥控也用CCPM，陀螺就乱套了，目前只有3GX支持遥控器CCPM输入 ...

哦，我知道了，在调试界面选择十字盘类型时，就选了120度的CCPM，所以这应该是正常的吧

霹雳虎头猫 · 发表于 2013-6-8 12:28

顶四楼，前排学习～～～

Hawk208 · 发表于 2013-6-8 13:08

用三旋翼时，遥控器的斜盘模式为90 1 Servo
CCPM是陀螺仪的事情。

zywang · 发表于 2013-6-8 13:11

学习帮顶

hs987654321 · 发表于 2013-6-8 16:08

Z888888K 发表于 2013-6-8 12:12
哦，我知道了，在调试界面选择十字盘类型时，就选了120度的CCPM，所以这应该是正常的吧

是的，遥控输出普通模式
三旋翼用120CCPM

davidhee · 发表于 2013-12-19 00:38

本帖最后由 davidhee 于 2013-12-19 00:40 编辑

收藏一下，终于搞明白一点：现在的遥控器中的十字盘模式，都是忽悠人的，没什么用。十字盘混控都由陀螺仪搞定了，高端的控真的没什么意义，只是为了手感好一点而已

炸香机 · 发表于 2013-12-19 01:17

楼上说的只是针对无副翼的吧。有副翼的还是要遥控来实现CCPM混控的

普通十字盘控制模式下，为什么舵机还是同时动呢

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