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发一点使用APM2.0的心得,强调一点APM2.0默认飞直升机是非常难搞的

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楼主
发表于 2012-9-19 10:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人是新手,先上几张APM2.0的图,本人是第一次发帖多多见谅


原想用它飞直升机,官方说支持直升机,但我烧写了直升机的固件后,发现他的输出只有4路
也就是说缺了1路,是不是很坑啊,因为这个是开源的,所以进去查查原因,发现靠,直升机
的固件和固定翼的基本没什么区别,貌似多了4路不知道什么的鬼东西,貌似是云台,所以考
虑买APM2.0飞直升机的需要考虑清楚,基本上买1个扔一个。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2012-9-19 11:06 | 只看该作者
不过APM2.0也不是没有好处,在四轴和固定翼方面,表现出色,而且他的地面站功能齐全,增稳模式飞的也是很稳的,有人已经使用固定翼飞机自动起降成功
3
 楼主| 发表于 2012-9-19 11:08 | 只看该作者

他的地面站功能还是很齐全,这里是他支持的飞行器。
4
发表于 2012-9-19 11:42 | 只看该作者
直升机不用定速的话,是只有4路啊?三个升降舵加一个尾舵?
5
发表于 2012-9-19 12:18 | 只看该作者
没看明白…
6
发表于 2012-9-19 12:29 | 只看该作者
对于飞控用来飞直机很感兴趣
7
发表于 2012-9-19 12:44 | 只看该作者
所有玩家的向往。智能飞行
8
 楼主| 发表于 2012-9-19 13:01 | 只看该作者
feitian227 发表于 2012-9-19 11:42
直升机不用定速的话,是只有4路啊?三个升降舵加一个尾舵?

恩,我也试了,尾舵没问题,但是不能保证那3个是升降舵,我把1,2,3路接到了3个升降舵上,结果也不对。
9
发表于 2012-9-19 13:08 | 只看该作者
太坑了吧 刚入手 已经付款了  准备 飞直机呢
10
发表于 2012-9-19 13:08 | 只看该作者
想入APM2 玩四轴
11
发表于 2012-9-19 13:10 | 只看该作者
不玩电直的撸过
12
发表于 2012-9-19 13:10 | 只看该作者
不会是90゜斜盘的接法吧
13
发表于 2012-9-19 13:21 | 只看该作者
14
发表于 2012-9-19 13:36 | 只看该作者
学习
15
 楼主| 发表于 2012-9-19 13:38 | 只看该作者

看看我有没有看错,那个单词的缩写的确是直升机
16
 楼主| 发表于 2012-9-19 13:41 | 只看该作者
Su-27 发表于 2012-9-19 13:08
太坑了吧 刚入手 已经付款了  准备 飞直机呢

期待你能把飞机飞起来,我是没有那能耐了,现在正准备改代码,把那一路加上看看是否可行,还好我是程序猿,要不然也不会买开源的东西。
17
 楼主| 发表于 2012-9-19 13:42 | 只看该作者
火烧云 发表于 2012-9-19 13:10
不会是90゜斜盘的接法吧

哦?期待大神赐教
18
 楼主| 发表于 2012-9-19 13:47 | 只看该作者
飞毅搬 发表于 2012-9-19 12:44
所有玩家的向往。智能飞行

到了智能的时候,人们只能从编程中找到快感了。
19
 楼主| 发表于 2012-9-19 14:36 | 只看该作者
带GPS的在屋里自检会不能通过,解决办法是将如图黑色部分的2个焊点短接即可关闭GPS从下数第2个和第3个
20
 楼主| 发表于 2012-9-19 14:39 | 只看该作者
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