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很长时间了，一直想把关于多轴和飞控使用中经常遇到的问题进行一下总结归类，方便大家参考，也让更多的后来者能够少走弯路，少交学费。最近，我们就会做这样的工作，我
们会尽量的客观，就测试和使用中遇到的常见问题作出归纳。当然了，一家之言，难免有失偏颇，不恰当的地方。请大家多指出，我们的这个系列的帖子会把大家遇到的问题和分析情况也不断加入和编辑，争取让更多的人收益！
飞行过程相关问题
问：悬停时，飞行器为什么持续慢速转动？
答：
1) 遥控器方向通道未校准。
2) 电机安装未垂直于飞行器系统平面，使电机安装倾斜所产生的横向分力超过了系统的自平衡能力。
问：为什么飞行器突然向下跌落，并且大幅度摇晃，难以维持平衡，甚至翻滚坠机？
答：
1) 电池电量太低，不足以提供足够的能量给动力系统以维持飞行器姿态。
2) 电池电压太低，电调启动了低压保护（请参考系统所用电调的实际保护方式和保护阀值）。
3) 动力系统出现故障，如螺旋桨松动，电机和电调的连线断开或接触不良等。
问：为什么飞行器不能锁定飞行高度？
答：请首先确定飞行器工作于姿态模式或GPS姿态模式：
1) 飞行器贴近地面或靠近其它物体时，由于气流受到扰动而变得不稳定。
2) 环境气流过于强烈，影响了传感器的测量准确性或超过了飞行器的自调整能力。
问：为什么飞行器突然失去控制（但飞行姿态良好）？
答：飞行器在失控、低压报警后进入了Go Home模式。在第一种情况下，应先保证遥控器信号恢复正常，然后切换飞行状态至手动或姿态模式，即可抢回控制权（为了安全，可以再次切入GPS姿态模式）。
注：由低压保护触发的Go Home动作，在通过以上措施抢回控制权后，如果再次切换至GPS姿态模式，只有数秒的控制权限。若超过这段时间尚未将飞机安全降落，飞行器将再次进入Go Home动作。
[ 本帖最后由 假行僧 于 2012-1-4 11:03 编辑 ] | 
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发表于 2011-12-29 17:05
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