重发Y6，带折叠、云台效果

111千度 · 发表于 2013-12-23 15:35

本帖最后由 111千度于 2013-12-23 17:52 编辑

前些日子刚把刻好板子的新Y6组装了，给大家共享下，技术细节也完全公开！另外附带暑假参考论坛做的防水四轴！

Y6配置：F4006 KV680
上1150仿飞跃碳桨
下1155仿TM碳桨
刷过的天行者20A
APM2.5+GPS
hummer无刷云台
1.5MM碳板+13MM打孔铝管带加强筋
空机重量950g

四轴配置：dji2212
好盈四合一电调
二手兔子1代
DIY轻量机架+保护套
空机重量726g

现在一个Y6负责航拍，是主力。四轴做了防水，在人多的地方或者水面上飞都不怕。
这两天用Y6测试了不同上下桨的效率，已经做了10组数据。还有最后一点没完成，届时将结果送上给大家参考~

下面是细节图片！有说明

先是合照

下电机直接固定，上电机用塑料电机座+固定片+502固定

机臂打孔，利于穿线和减重。
说说选铝管不选碳管的原因：铝管打孔后重22g，12mm碳管大约16g。碳管还需用管夹、螺丝固定，这点重量加上去，和铝管差不多。但是铝管有利于散热；炸鸡时，铝管容易断，但是相应的设备容易保全。碳管由于刚性太大，冲击力会分担到其它设备上去，导致设备损坏。最关键的，铝管便宜

电调散热片直接贴在铝管上。铝管是13mm带加强筋的。脚架下面那段红色的是4mm热缩管，AB胶固定在铝管上。脚架可以插拔。

铝合金螺母+螺丝。螺母下方加几层塑料垫，折叠起来很顺滑。

O圈+两根扎带固定，靠不靠谱？反正我飞了五个月没发现问题，关键可以防撞

折叠起来了！中意Y6就是因为它可以三个机臂折到一快！

cartoonsky · 发表于 2013-12-23 16:11

好多图没显出来

kingofpop · 发表于 2013-12-23 16:18

就剩下一个图。。其他全挂了。。

巴拉巴顿 · 发表于 2013-12-23 16:39

图怎么了

巴拉巴顿 · 发表于 2013-12-23 16:39

图貌似挂了

111千度 · 发表于 2013-12-23 17:20

本帖最后由 111千度于 2013-12-23 17:34 编辑

论坛怎么回事，图全插不进去

图来了

云台+高脚架效果

脚架底端有珍珠棉减震。为防止被拍到，特意将前面两个脚岔开了，不过感觉叉太开，暴力降落估计得跪。不行就用4*2mm的。

hummer云台，效果还是很好的

新机架改进了固定方法，O圈直接卡在下挂板的卡扣上，海绵用704固定在云台上。安装云台只要5秒钟。

卡扣还是很靠谱的

脚架采用4*3mm碳管，连接处有内塞3*2mm碳管加固。整体长20cm

层板打样的快拆保护套，铝管专用。

做太大啦！

cartoonsky · 发表于 2013-12-23 17:21

图一次不能太多，多了就出不来了，一次10多张就OK

111千度 · 发表于 2013-12-23 17:36

本帖最后由 111千度于 2013-12-23 17:39 编辑

继续发四轴

外观，DIY的机架，epp泡沫，电子设备做了防水（除了最上层的飞控）可以整体漂浮在水上。

屁股上有四条5050防水灯带

兔子1，中间那层放电池

空机重726g，估计比大多数同级别的四轴空机都轻了。

夜雨落木 · 发表于 2013-12-23 17:44

关注中，准备整个Y6

cartoonsky · 发表于 2013-12-23 18:57

上视频，云台效果

月光86 · 发表于 2013-12-23 20:00

设计不错！

dna6451 · 发表于 2013-12-23 20:07

折叠到一起后很有一种剪刀手爱德华的赶脚

songcolour · 发表于 2013-12-23 20:12

非常爽。。

111千度 · 发表于 2013-12-23 21:17

cartoonsky 发表于 2013-12-23 18:57
上视频，云台效果

这个云台五月份就开始用了，那时候还没有飞狗这些。效果刚刚的！海绵减震很到位！视频倒是很多，，上传太麻烦啦

403990545 · 发表于 2013-12-23 22:22

不错收藏了

重发Y6，带折叠、云台效果

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