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本帖最后由 pxzleo 于 2015-1-26 01:33 编辑
最近pix玩家反映升级到apm3.2后经常出现bad accel health的错误提示，导致无法解锁。这个问题在12月份3.2刚发布时官方论坛就有人提出，目前是关注最多的帖子。
原帖地址
http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-bad-accel-health-apm-3-2-collecting-data
大概就是说和lsm303传感器有关，也和温度和供电有关,最后Randy大神（那个光头）出来解释了
他认为是硬件问题，有点像是3.3v供电问题，新的3.2版本更容易将这个问题暴露出来，手上没有出问题的板子，只是模拟了一下，发布了个3.2.1,让可以尝试一下3.2.1，但还是建议联系厂家更换硬件。
所以现在解决方法有：
1 换回3.15，这个版本出问题的好像少
2 试用3.2.1，我测试结果是减少了出问题的概率，偶尔还是有
3 返修
4 由于可能是3003（第二传感器）问题，也可以跳过加速传感器检测直接飞,没出3.2.1之前一直我一直用这个方法，目前没出过问题。
5 论坛里有朋友说更换右下角电容，有可能就是这个硬件问题，电容精度不好导致，可以自己更换试试。
Randy大神解释内容：
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发表于 2015-1-26 01:17
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