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家庭自制V尾三轴(四旋翼?)试飞成功!这下暴力飞不担心舵机啦!

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楼主
发表于 2013-8-15 10:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式





本机建立在原三轴基础上:


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828150




1、在尾电机位置安装铝条,让两电机与地面夹角成40度(不严格,30到45都行)。


2、重心位置还在原三轴重心处,因尾部增重,所以电池移到了前面。尾部2电机提供原来一个电机的升力,所以不需要很大,原本的2212我换成了两个2208,还能比2个2212轻些。仍用8045的桨。


3、V尾比三轴重量略有增加,因为多了个铝条、电机、电调。少的那个舵机不到20g,所以。。。目前含3s2200电池起飞重量970g。


4、“V尾”还可以是“A尾”。各有利弊,“A尾”两尾电机互相吹,赶脚有干扰;但“V尾”在自旋时加速的尾电机产生的扭力方向与自旋方向相反,互相抵抗。。。而“A”正好是互相促进。。。









试飞取得异常成功!择吉日暴力飞!!!

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沙发
发表于 2013-8-15 11:24 | 只看该作者
飞控需要刷什么固件
3
发表于 2013-8-15 11:39 | 只看该作者
快快加我群  好教教我们
4
发表于 2013-8-15 11:56 | 只看该作者
四个桨尺寸全部一样的吗??
5
发表于 2013-8-15 12:03 | 只看该作者
其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的,看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个电机产生的力一样,甚至更小...所以这飞机除了外观奇特,只剩浪费电瞎折腾了
6
发表于 2013-8-15 12:12 | 只看该作者




V尾相互抵抗的话你把俩电机转向改过来就行。这样的话就是相邻同向。实际飞行无影响。LZ可以看看我头像
7
发表于 2013-8-15 12:13 | 只看该作者
wen5771292 发表于 2013-8-15 12:03
其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的,看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个电 ...


和常规Y4差不多。。。主要是YAW的性能强N多倍。三轴外,只有这个能暴力自旋。飞暴力你在乎个什么续航?我的头像这个45度角。能飞20min。损失效率二分之根号二。
8
发表于 2013-8-15 12:27 | 只看该作者
顶上
9
发表于 2013-8-15 12:35 | 只看该作者
因暴力而生,因暴力而美
10
发表于 2013-8-15 12:36 | 只看该作者
等待视频
11
发表于 2013-8-15 12:44 | 只看该作者
手有kk2.0心不慌啊 加楼主很勤奋 一个平台上试了 y3 y4 现在又搞上了这V尾  
12
 楼主| 发表于 2013-8-15 12:45 | 只看该作者
kingofpop 发表于 2013-8-15 12:13
和常规Y4差不多。。。主要是YAW的性能强N多倍。三轴外,只有这个能暴力自旋。飞暴力你在乎个什么续航? ...

嘿嘿,他只知其一而不知其二。

13
发表于 2013-8-15 12:46 | 只看该作者
LZ太厉害了..

14
发表于 2013-8-15 13:11 | 只看该作者
想法还是值得赞扬
15
发表于 2013-8-15 13:16 | 只看该作者
想知道用apm或naza可否
16
发表于 2013-8-15 13:23 | 只看该作者
顶一下
17
发表于 2013-8-15 13:28 | 只看该作者
新人学习,先顶后看,看帖必顶,回复是一种美德。
18
发表于 2013-8-15 13:29 | 只看该作者
学习学习
19
发表于 2013-8-15 14:03 | 只看该作者
挺好啊
20
发表于 2013-8-15 14:18 | 只看该作者
LZ太厉害了
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