为什么我的apm2.6转动自身，方向也改变

xljlasl

拆机以后，平放在玻璃板上，gps和apm都指向北，转动apm的时候，罗盘方向也会跟着改变。，是不是加速度计的原因，另外老是出现bad gps pos。拆机后放在玻璃上，加速度计显示的水平面是微微颤动，有时候，地平线会上下浮动，装机后，浮动很厉害。是不是apm坏了。请问大侠，这个该怎么处理。要送修吗？

静静的回忆

拆了GPS看看会不会跳动

G^Y

内置罗盘或者是加速度计的作用

kingofpop

罗盘只是修正累积的，APM显示的是融合的结果。

Qiuqing12

路过

xljlasl

静静的回忆 发表于 2014-1-8 10:28
拆了GPS看看会不会跳动

会的，拆了以后，转来转去，也会动。

friend_dicky

拆機后只剩飛控板 再校准一次看看

xljlasl

friend_dicky 发表于 2014-1-8 17:56
拆機后只剩飛控板 再校准一次看看

校准了，放在玻璃板上，还是会上下飘动，已经返修了。说是陀螺仪有问题，另外定高的气压计也有问题。

friend_dicky

是那个批次的APM,, 能PM告知一下吗？谢！

xljlasl

friend_dicky 发表于 2014-1-8 23:01
是那个批次的APM,, 能PM告知一下吗？谢！

这个没注意，已经发回，论坛上好像有两三个人和我的问题一样，ms都是紫色的板子。

skt3227370

那不装罗盘转apm，参数也会动，这个是正常的么？

alco7

我的gps模块式集成罗盘,我也次遇到罗盘自转与bad gps pos问题,
估计是罗盘发生问题跟gps方向冲突,所以就买个外接罗盘模块(HMC5883L)取代,重新校正罗盘后就一切正常了! 仍在距续观察~
至於地平线浮动与加速度计的问题倒是没有发生!
给你参考参考~

xljlasl

alco7 发表于 2014-1-9 13:17
我的gps模块式集成罗盘,我也次遇到罗盘自转与bad gps pos问题,
估计是罗盘发生问题跟gps方向冲突,所以就买 ...

不是吧，这么复杂， 再买个外置罗盘，那就太划不来了。自身集成的又不能用，我等发回来的货再测试一下吧，你的地平线没有浮动就太好了，卖家一直说让我校准，真是明知故问，校准不校准放在地面上都是不会动的。议会上下浮动，肯定是有很大的问题。

friend_dicky

xljlasl 发表于 2014-1-9 13:45
不是吧，这么复杂， 再买个外置罗盘，那就太划不来了。自身集成的又不能用，我等发回来的货再测试一下吧 ...

外置的罗盘 最便宜的只需 6.9元.....

上海九哥

还是买好一些品质的APM吧。

xljlasl

上海九哥 发表于 2014-1-10 01:07
还是买好一些品质的APM吧。

关键是买之前根本不知道啊。

kenken

xljlasl 发表于 2014-1-10 08:28
关键是买之前根本不知道啊。

我刚在卖紫色沉金板的店子买了个,发给我的居然是黑色板2.61版本

xljlasl

kenken 发表于 2014-1-10 09:46
我刚在卖紫色沉金板的店子买了个,发给我的居然是黑色板2.61版本

试试效果，你赚了，2.6.1是不是改进了一些东西。

fryefryefrye

楼主的意思是不是没有转动罗盘，单独转动飞控版。方向也会变？
是这样的，飞控版上有Z轴的陀螺仪，可以感知到自身的旋转。

飞控版对于方位的判断，在短时间内，相信陀螺仪的数据，但是陀螺仪的数据会有长期漂移，所以需要用罗盘做长期修正。

你如果单独转动飞控版，陀螺仪的数据会让方位角会立即跟着你的转动转过去，但是由于罗盘没有转动，电脑界面上的方向，仍然会慢慢的转回到罗盘所指向的方位。

huangzhi

这些便宜的电子芯片的东西，精度都很一般的，要求不要太高了，加速仪，陀螺仪，方向仪三个东西的误差加在一块，唯一相对准的只有gps