PIX大八轴炸鸡后的心得体会

AIbluecapf

      本人有史以来最惊心动魄的炸鸡，以前飞450、650到现在的360再到炸了的960，告诉我合理的的设置正确的操作时刻保持强烈的安全意识是多么重要。多轴航拍是一个复杂多方面因素影响的活动，飞行前的各项准备工作和飞行中的正确操作非常重要，这里就APM和PIX飞控设置操作方面讲点个人的理解和经验分享一下。首先讲一下失事飞机，这架飞机是给我们做GPS自动驾驶公司的，没有图传一直飞的航线，为了能执行航拍任务临时加了图传






飞跃的机架 5008+1555折叠桨 PIX 5T微单 天九控 2W图传 低端5寸监视器




失事现场照，共损失两支桨、云台挂钩、GPS、变形电机座一个
      飞机各项参数调整正确、只有GPS有点问题，但全程手控没用GPS。飞行两次成功，第三次因为距离远了，辨不清方向看图传，结果图传约500后偶尔闪烁，加上时间紧用了一个分辨率低亮度也不怎么好的监视器。看的时候很费劲，加上对环境不够熟，第一次看错地方了，发现不对后马上往回打方向。结果刚转过来就失控了（约600-700米），加上大风，因为没GPS也没设失控保护，就看见越飞越远连机机都看不见了，一公里还偶尔有图像传出，实际已经遥控不起作用了。最后找回飞机，还好损失比预想中小。事后分析原因：1、对环境不够熟2、飞空设置不够合理3、盲目自信，觉得飞的多了就把不住4、最好在视距内飞、视距外飞图传和监视器一定要给力，距离稳定达1km,监视器分辨率高亮度高才能到达目的。



失事全程记录，可以在5分30看到刚转过方向相机镜头就向上，已经接不到遥控的信号了。
      炸了这麽多次，也有一些感想就与大家分享共勉之。
      一是飞场环境要认真熟悉，确定飞场周围的几个参照物，供自己关键时刻参造，对于飞行是很有帮助的。同时自己要站在视线良好的地方操作飞机，我就是因看监视器导致飞远了还不知道，视野又被芦苇挡住没能及时打方向回来，丧失了最佳返航的操作时间。同时要熟悉设备的性能功能，主要是遥控操作熟悉、控制距离、飞行时间、图传距离、负载重量，这些都可以先测试好做到心中有数。
      二是航拍的时候最好把OSD信息叠加上，能知道需要的参数避免飞远还不知道。同时要有观察手提醒飞机大概的方位，免得过于投入忽略飞机的关键信息。
      三是操作过程中的心态要平常心，不能过于自信，上天无小事谨慎一些总是好的。能视距内飞就不要通过图传飞，实在要图传飞，请不要吝啬监视器很关键，图像的稳定同样重要。图传最好做拉距测试，找到图像稳定的最远距离做到心中有数。
      四是飞控的设置。这里主要针对APM PIX来说，校准项目要全部准确（罗盘换一个飞场《跨区域》重新校准，每个地方地磁都不一样），GPS很重要，关键时刻能救机，我的650就多次被救。虽说GPS丢星容易造成炸鸡，但并不是说GPS就不能用，毕竟无缘无故也不会丢星，经常飞的人都知道最好避免在电磁环境复杂的环境用与GPS相关的飞行模式。只要不在城飞GPS也没那摩容易丢星的。这里要讲的主要是RTL模式（手动切换返航）和失控返航（自动），当飞控检测油门信号低于设定值则触发返航。如果有返航我也可以避免炸鸡了。返航分为飞到家的位置盘旋、定高、降落，根据自己需要设。关键是返航高度，飞控默认15米，最好改成你飞场建筑物的最高处（理论），实际可能大部分建筑其实就五六层楼，主要是有的地方有信号塔高度80-100米。设一个超过大部分建筑的高度，返航时时刻注意航向上的建筑，其实只要返航一点距离遥控就可以再次控制飞机，切回定高往回飞就行。当GPS不能用时，保证罗盘对的情况下，可以再设置无头模式，这样只要没失控只是辨不清方向的情况下切定高和无头就能救回自己的爱机。当风力较大手动没把握降落时，可以设个自动降落模式。在飞场飞时，最好多预想几个备用降落点，当电压不够时向最近最合适的降落地点飞，如果设置了低压自动降落，这一过程除了油门由飞控控制，前后副翼方向是可以微调的，来不及降落到合适地点，也要通过掰杆尽量降落在合适地方，避免撞到人和物。飞控的减震措施要做好，除了考虑到飞控上的传感器误差，最主要是延长飞控的使用寿命。如果飞控安装太硬，飞机长时间起降造成的震动可能损坏飞控元件，特别是焊接质量差的电路板，一震动容易脱焊，造成失控。这架飞机上的PIX焊接质不太好，加上飞控双面胶粘的，本来还有一定减震，结果被电池板压得动不得，起降的震动就全传给飞控了。因为GPS问题，我就准备换个GPS试试，结果12C接口才一拔一插，自己就掉了，看针脚锡的断裂口，就像干馒头掰开一样，焊点锡少不光亮。只能自己焊，此后多次大力插拔都没问题。遗憾的是炸鸡的时候GPS插座被撤掉了，连印刷线路都断了，自己走的飞线用万用表量了一下，电压与电路图的定义是一样，就是GPS插上没反应不通电。可能发过来就哪里坏了。

炸香机

请问楼主APM要怎么再设置无头模式

舒迷

写得很详细，受教了，谢谢！
另外够根据原理图查过线了，飞线应该没问题，会不会是GPS或者GPS的排线在炸鸡中损坏了？

WCQ329

请问LZ,PIX  PCB为多层板 中间层都有走线  你怎么知道电路都连好的？？

gnensis

总结的好，学习了。

hz573

学习了，几个原则还是每个飞手该牢牢记住的！多谢楼主提醒！

dreamsky

楼主总结的很好  确实  飞行地标和观察手都很有必要  望远镜也得必备   
还好损失不大   就当交学费了   

聿修厥德

飞过电线没砍到真万幸

weiyujie

果冻这么严重

zhb133

这么好的鸡鸡 果冻那么大 该好好调整了

AIbluecapf

WCQ329 发表于 2014-11-3 23:20
请问LZ,PIX  PCB为多层板 中间层都有走线  你怎么知道电路都连好的？？

拿万用表测得，电压值同

AIbluecapf

zhb133 发表于 2014-11-4 00:11
这么好的鸡鸡 果冻那么大 该好好调整了

该机是专门拍照的，航拍方面没试过，还要调减震球

G^Y

无论你飞什么机，飞多远多高，也要给飞机设置失控返航，我和LZ的经历很相似，还好都能找回来

G^Y

无论你飞什么机，飞多远多高，也要给飞机设置失控返航，我和LZ的经历很相似，还好都能找回来

AIbluecapf

G^Y 发表于 2014-11-4 00:27
无论你飞什么机，飞多远多高，也要给飞机设置失控返航，我和LZ的经历很相似，还好都能找回来

可是好运不可能一直伴随，所以总结经验很重要

G^Y

AIbluecapf 发表于 2014-11-4 00:28
可是好运不可能一直伴随，所以总结经验很重要

有时间我也传个上次失控的视频，让大家总结经验

gdyan5200

楼主那里拍的  怎么听到了家乡话。。。

柳暗花明

APM是什么飞控，好用吗？

快活老高

OSD应该是搞航拍的基本配置，楼主算艺高人胆大了。
这个机子中心盘小了，震动不可避免。

天涯V

总结非常到位啊