S4飞了快一个来月了，手动飞行BUG（5楼已有官方解释）

xpx · 发表于 2013-8-29 12:18

本帖最后由 xpx 于 2013-8-30 09:36 编辑

GPS定点测试的视频泛滥。
我来测试一下全手动。

机架 f450 郎宇2216 kv1000 1047 4s 4200 好赢20A BL固件

测试环境，室内仓库全手动飞行

解锁 - 起飞 -脱控悬停非常稳大概5秒小修正一次

一个小航线回来后，悬停再也稳不住了一脱控往一个方向猛飞，速度很快，要大舵量不断修正才能稳住

降落重新上电，起飞不走航线纯手工悬停又稳稳的大概5秒小修正一次。

反复测试了20来个起落，只要航线回来后就再也稳不住了发生概率100%。每次飞的方向还不一样。

最新固件。

输入中...... · 发表于 2013-8-29 12:21

好NB的样子

87654321 · 发表于 2013-8-29 12:33

请零度解答

yjjxf · 发表于 2013-8-29 12:38

s4尽量使用GPS模式飞行。

手动模式下，没有gps融合，大动作后就是会产生姿态误差，无解。

反向修正后可以反向产生误差去抵消。

输入中...... · 发表于 2013-8-29 12:41

yjjxf 发表于 2013-8-29 12:38
s4尽量使用GPS模式飞行。

手动模式下，没有gps融合，大动作后就是会产生姿态误差，无解。

S4也太依靠GPS了，如果在某些GPS信号不好的地方，或者收不到星，S4不就和KK差不多了，。

xpx · 发表于 2013-8-29 12:44

yjjxf 发表于 2013-8-29 12:38
s4尽量使用GPS模式飞行。

手动模式下，没有gps融合，大动作后就是会产生姿态误差，无解。

反向修正后可以反向产生误差去抵消。

这个不大理解！
我不断的修正还是无法抵消误差。只要一松杆就猛飘，拉回悬停位置稳定后一松杆还是往那个方向猛飘，速度超过了3m/s.
这个没有办法在算法上修正么？

在外面飞能不依赖gps 尽量自己手动控制，看来要改变这个习惯了。

yjjxf · 发表于 2013-8-29 12:45

输入中...... 发表于 2013-8-29 12:41
S4也太依靠GPS了，如果在某些GPS信号不好的地方，或者收不到星，S4不就和KK差不多了，。

S4提供的是姿态模式飞行，无GPS下，不建议大动作。

所有的飞控均是如此，手动下猛推满杆跑上几秒大航线，都会是类似的情况。

xpx · 发表于 2013-8-29 12:50

yjjxf 发表于 2013-8-29 12:45
S4提供的是姿态模式飞行，无GPS下，不建议大动作。

所有的飞控均是如此，手动下猛推满杆跑上几秒大 ...

之前我确实有满杆推，后来技术让我改下习惯，现在都是很柔的飞小航线，毕竟在仓库里空间有限。

不过手动模式高度控制出奇的精准，悬停的时候可以完全松开油门。

输入中...... · 发表于 2013-8-29 12:52

yjjxf 发表于 2013-8-29 12:45
S4提供的是姿态模式飞行，无GPS下，不建议大动作。

所有的飞控均是如此，手动下猛推满杆跑上几秒大 ...

哇塞，。，。按老杨这么说，S4在手动模式下，不是还可以像KK一样玩翻滚，。好NB的样子

输入中...... · 发表于 2013-8-29 13:06

xpx 发表于 2013-8-29 12:50
之前我确实有满杆推，后来技术让我改下习惯，现在都是很柔的飞小航线，毕竟在仓库里空间有限。

不过手 ...

要不然，肿么对得起这个价格和零度的这个牌子呀

yyfinkl · 发表于 2013-8-29 16:08

我的也是这个问题，不过是固定向一个方向猛漂，问了下零度技术，说用X4地面站里面的清空陀螺仪那个功能就能解决，我已经试着清空了，不过还没有上天试。。。

liya1986 · 发表于 2013-8-29 18:21

yjjxf 发表于 2013-8-29 12:38
s4尽量使用GPS模式飞行。

手动模式下，没有gps融合，大动作后就是会产生姿态误差，无解。

这样也太悲剧了吧。

xpx · 发表于 2013-8-29 19:49

yyfinkl 发表于 2013-8-29 16:08
我的也是这个问题，不过是固定向一个方向猛漂，问了下零度技术，说用X4地面站里面的清空陀螺仪那个功能就能 ...

我都清了N遍了。和清陀螺无关。

kingofpop · 发表于 2013-8-30 14:18

输入中...... 发表于 2013-8-29 12:52
哇塞，。，。按老杨这么说，S4在手动模式下，不是还可以像KK一样玩翻滚，。好NB的样子

只是飘。。不翻。。这个问题好像的确所有飞控都有可能出现（原理上讲）

KWOKRICK · 发表于 2013-9-2 11:55

多旋翼不像直昇機只得一個點在動
4個點在動一定要加上控制器才可平衡
手動真的很難控制

Himalaya · 发表于 2013-9-2 14:28

我的超低端双天FC430也是一样，这货有且仅有手动模式。大动作后会飘，然后悬停一会儿自己就好了。

可爱的骨头 · 发表于 2013-9-4 20:25

本来还想入S4呢，这下子。。。。。。。。。。。。。。。。。

安爷 · 发表于 2014-1-31 19:14

我还没飞航线，一头汗啊。

S4飞了快一个来月了，手动飞行BUG（5楼已有官方解释）

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